文章目录

• 1 驱动时序
• 2 仿真架构
• 3 Matlab Function
• 4 仿真结果

1 驱动时序

按照SPWM的驱动方式，驱动时序基本有整步，半步和细分驱动三种，下面简单介绍整步驱动；

A+	B+	A-	B-
1	0	0	0
0	1	0	0
0	0	1	0
0	0	0	1

2 仿真架构

这个仿真是matlab自带的demo，整步方式来驱动两相四线的步进电机，整体的仿真图如下所示；

3 Matlab Function

function [ap,an,bp,bn] = fcn(clk,dir)

if dir == 0
% back
    if(clk == 0)
        ap = 1;
        an = 0;
        bp = 0;
        bn = 0;
    else
        ap = 0;
        an = 0;
        bp = 1;
        bn = 0;
    end
else
%forward
    if(clk == 0)
        ap = 0;
        an = 0;
        bp = 1;
        bn = 0;
    else
        ap = 1;
        an = 0;
        bp = 0;
        bn = 0;
    end
end

4 仿真结果