一、CAM调试

基于RV1126  AI摄像头通用组件，支持两路USART--ETH双向数据透传，支持RTSP算法识别。这个摄像头有现成的成品，淘宝上可淘到有需要链接的可以留言问我。将摄像头画面及一路透传配置好。因为摄像头是成品所以不再赘述。

 

 

 

二、雷达调试

雷达采用车载24G毫米波角雷达，测距最大支持80m以上，FOV120以上。支持CAN总线输出。

三、单片机调试

单片机选用成熟STM32103成熟开发板，支持CAN总线及USART接口，单片机主要用于接收雷达CAN总线信号并解析，提取需要数据帧用USART进行周期组包发送.需要注意的是单片机需要配置过滤器，只接收特定ID报文。这里有一个坑，如果不加过滤器，如果雷达数据非常多，有可能导致丢包。

 

 四、PYQT5调试

这个像详细说一下，涉及的比较多，先简单说一下。详细的后续再更。

1、画面调试，python直接调用OPEN-CV库，不会的可以网上搜。要改下URL链接，这个是我用的摄像头的链接，别的品牌也差不多。需要注意的是需要将自己电脑的IP网段改成和摄像头一样的网段并关闭防火墙。

 如果摄像头画面能出来，那么可以进行下一步操作了。

2、网口调试，单片机通过USART将数据发给摄像头，摄像头透传已经做好，这些数据通过网口可以获取到，见下图

 在Python中配置网口，具体的可以网上搜网络配置。IP和端口号如下所示

 配置完成后再Python里打印接收到的信息，如果信息正常接收那么可以进行下一步。

 有这样一个问题，视频和网口是两个不同的任务那么怎么放在一起同步执行呢，这就需要PY多线程来做了。下次更新上位机具体开发过程。

效果如下图：