一、什么是DMA

1.1 基本概念

DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问) 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。否则，CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU 对于其他的工作来说就无法使用。

1.2原理

DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由 DMA 控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工作。DMA 传输对于高效能 嵌入式系统算法和网络是很重要的。 在实现DMA传输时，是由DMA控制器直接掌管总线，因此，存在着一个总线控制权转移问题。即DMA传输前，CPU要把总线控制权交给DMA控制器，而在结束DMA传输后，DMA控制器应立即把总线控制权再交回给CPU。一个完整的DMA传输过程必须经过DMA请求、DMA响应、DMA传输、DMA结束4个步骤。

• 请求
• 响应
• 传输
• 结束

DMA传输的四个要素

• 传输源 ：DMA数据传输的来源
• 传输目标：DMA数据传输的目的
• 传输数量：DMA传输数据的数量
• 触发信号：启动一次DMA数据传输的动作

1.3 特点

每个控制器有8个数据流，每个数据流可以映射到8个通道（或请求）；
每一个DMA控制器用于管理一个或多个外设的存储器访问请求，并通
过总线仲裁器来协调各个DMA请求的优先级；
数据流（stream）是用于连接传输源和传输目标的数据通路，每个数据流可以配置为不同的传输源和传输目标，这些传输源和传输目标称为
通道（Channel）；
具备16字节的FIFO。使能FIFO功能后，源数据先送入FIFO，达到FIFO的触发阈值后，再传送到目标地址。

1.4 传输方式

• 普通模式：传输结束后（即要传输数据的数量达到零），将不再产生DMA操作。若开始新的DMA传输，需在关闭DMA通道情况下，重新启动DMA传输。
• 循环模式：传输结束后（即要传输数据的数量达到零），将不再产生DMA操作。若开始新的DMA传输，需在关闭DMA通道情况下，重新启动DMA传输。

二、实现用DMA连续向上位机发送数据

打开CUBRMX新建项目，将PA9和PA10选择为USART1_RX和USART1_TX，然后再点击左边的USART1，将mode置为异步通信模式，我们这里只需要接收，不需要发送，后面再点击add键，添加引脚

整体设置如图所示：

 

然后按照前两篇文章的方式，生成项目和代码

在main.c文件中的while循环中的代码如下：

while (1)
  {
   uint8_t send_char[]="所想要发送的内容\n";//发送的字符串
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)send_char,0xc);//DMA发送
        HAL_Delay(500);//延时
 

 

 

 

 结果如图所示

三、总结

相比普通的串口通信，这种数据传输不经过CPU，是一种比串口通信更快速更高效的方式。