1.1关于这本书

最近关于机器人的话题很多。机器人出现在新闻里，电影屏幕上，甚至在我们的日常生活中。你有和机器人互动过吗？一个吸尘器机器人？一个机器人玩具、宠物或者伴侣？如果你没有，你有可能很快就会有了。科技公司都在关注个人机器人的潜力，并且初创公司以及大型跨国公司都在准备用机器人彻底改变我们的世界。

但机器人技术的发展方向是什么？我们与机器人的未来会是怎样的，也应该是怎样的？机器人将如何在我们的生活中占有一席之地？这些都是悬而未决的问题。一系列未知但令人兴奋的未来在等待着，在所有这些未来中，机器人支持我们，与我们合作，运送我们，或者娱乐我们。如果你打开了这本书，你一定很想看看这个未来会如何发展。也许你甚至想参与塑造机器人革命。

要想让你开始这条道路，首先，它是关于你的。你有什么样的教育背景？你是通过对工程、心理学、艺术或设计的兴趣而对机器人着迷？还是因为这本书重新点燃了你对机器人的童年迷恋而拿起这本书？人机交互(HRI)[为了方便博主暂时把HRI译为人机交互，但请注意HRI和HCI是有区别的，还是将HRI理解为机器人交互更贴切]是将众多学科的思想融合在一起的努力。工程学、计算机科学、机器人学、心理学、社会学和设计学都可以为我们与机器人的互动做出贡献。HRI是这些学科的交汇点。作为一个计算机科学家，了解社会心理学是有好处的；作为一个设计师，了解社会学也是有价值的。

如果你有工程背景，你认为只与其他工程师合作，能造出一个与人互动的机器人吗？很不幸，我们预测你将无法做到这一点。要设计出人们愿意与之互动的机器人，你需要对人类社会的互动有很好的理解。为了达到这样的理解，你需要受过社会科学和人文科学训练的人的洞察力。

你是设计师吗？你认为你可以不与工程师和心理学家合作，设计一个社交互动机器人吗？人们对机器人及其在日常生活中的作用的期望值不仅很高，而且因人而异。有些人可能会告诉你，他们希望机器人能为他们做饭；有些人则希望机器人能帮他们做作业，然后就最新的《星球大战》电影进行知性对话。不过，机器人作为助手的威力还是相当有限。莫拉维克悖论在最初被发表的几十年后仍然成立：任何在人们看来很难的事情，对于机器来说都是相对容易的，而一个小孩子能做的事情，对于机器来说几乎是不可能的。因此，作为一个设计师，你需要对技术能力、人类心理学和社会学有很好的理解，才能创造出一个可行的、现实的设计。

最后也是最重要的一点，那些受过心理学和社会学训练的人，难道你们想就这样等着这种机器人出现在我们的社会中吗？等到这些技术出现在我们的环境中之后，再开始研究这些技术岂不是太晚了？难道你不想对它们的样子和互动方式产生影响吗？你可以做的一件事是开始与友好的工程师和计算机科学家交谈，或者与设计师共进午餐。他们会给你的社会科学想法提供一些技术上可行的基础，并帮助你找到你的知识可以产生最大影响的领域。

就像我们六个人写这本书一样，你们都需要共同努力。为了以一种有效的方式进行合作，你们需要了解来自不同学科的HRI从业者的观点，并了解开发成功的HRI项目所需的各种专业知识。在这本书中，我们希望为你提供一个关于HRI主题的广泛概述，让你开始思考如何为这些主题做出贡献。我们希望你能和我们一起扩大已知和可能的界限。技术已经发展到一定程度，可以用很少的成本制作和编程自己的机器人。机器人将成为我们未来的一部分，所以抓住你的机会去塑造它。去吧，阅读（这本书！），创造、测试和学习! 我们组建了一支由来自广泛学科的顶尖专家组成的团队，他们为HRI做出了贡献。我们所有的人的心都为改善人类和机器人的互动方式而跳动。

 

1.2~1.7为撰写本书的六位HRI领域顶尖研究者的介绍

由于本人刚刚踏入HRI领域，道行尚浅只认识其中的神田教授，所以这段暂时跳过。

本书作者于2018年1月在新西兰西港聚首，在为期一周的 "图书冲刺 "中开始了手稿的写作。在接下来的一年半时间里，通过远程合作--许多长时间的Skype电话和电子邮件，继续进行写作和编辑。