geohash编码算法在LBS中的应用

随着移动终端的普及,很多应用都基于LBS功能,附近的某某(餐馆、银行、妹纸等等)。

基础数据中,一般保存了目标位置的经纬度;利用用户提供的经纬度,进行对比,从而获得是否在附近。

目标:

查找附近的某某某,由近到远返回结果,且结果中有与目标点的距离。

理论:https://github.com/phonecom01/geohash

针对查找附近的某某某,提出两个方案,如下:

一、方案A:

抽象为球面两点距离的计算,即已知道球面上两点的经纬度;

点(纬度,经度),A($radLat1,$radLng1)、B($radLat2,$radLng2);

优点:通俗易懂,部署简单便捷

缺点:每次都会查询数据库,性能堪忧

1、推导

通过余弦定理以及弧度计算方法,最终推导出来的算式A为:

$s = acos(cos($radLat1) * cos($radLat2) * cos($radLng1 - $radLng2) + sin($radLat1) * sin($radLat2)) * $R;

目前网上大多使用Google公开的距离计算公司,推导算式B为:

$s = 2*asin(sqrt(pow(sin(($radLat1-$radLat2)/2),2)+cos($radLat1)*cos($radLat2)*pow(sin(($radLng1-$radLng2)/2),2)))*$R;

其中 :

$radLat1、$radLng1,$radLat2,$radLng2 为弧度

$R 为地球半径

2、两种算法

通过测试两种算法,结果相同且都正确,但通过PHP代码测试,两点间距离,10W次性能对比,自行推导版本计算时长算式B较优,如下:

//算式A
0.56368780136108float(431)
0.57460689544678float(431)
0.59051203727722float(431) //算式B
0.47404885292053float(431)
0.47808718681335float(431)
0.47946381568909float(431)

3、所以采用数学方法推导出的公式:

<?php
//根据经纬度计算距离 其中A($lat1,$lng1)、B($lat2,$lng2)
public static function getDistance($lat1,$lng1,$lat2,$lng2) {
//地球半径
$R = 6378137;
//将角度转为狐度
$radLat1 = deg2rad($lat1);
$radLat2 = deg2rad($lat2);
$radLng1 = deg2rad($lng1);
$radLng2 = deg2rad($lng2);
//结果
$s = acos(cos($radLat1)*cos($radLat2)*cos($radLng1-$radLng2)+sin($radLat1)*sin($radLat2))*$R;
//精度
$s = round($s* 10000)/10000;
return round($s);
}
?>

4、实际应用中

在实际应用中,需要从数据库中遍历取出符合条件,以及排序等操作,将所有数据取出,然后通过PHP循环对比,筛选符合条件结果,显然性能低下;所以我们利用下Mysql存储函数来解决这个问题吧。

1)、创建MySQL存储函数,并对经纬度字段建立索引

DELIMITER $$
CREATE DEFINER=`root`@`%` FUNCTION `GETDISTANCE`(lat1 DOUBLE, lng1 DOUBLE, lat2 DOUBLE, lng2 DOUBLE) RETURNS double
READS SQL DATA
DETERMINISTIC
BEGIN
DECLARE RAD DOUBLE;
DECLARE EARTH_RADIUS DOUBLE DEFAULT 6378137;
DECLARE radLat1 DOUBLE;
DECLARE radLat2 DOUBLE;
DECLARE radLng1 DOUBLE;
DECLARE radLng2 DOUBLE;
DECLARE s DOUBLE;
SET RAD = PI() / 180.0;
SET radLat1 = lat1 * RAD;
SET radLat2 = lat2 * RAD;
SET radLng1 = lng1 * RAD;
SET radLng2 = lng2 * RAD;
SET s = ACOS(COS(radLat1)*COS(radLat2)*COS(radLng1-radLng2)+SIN(radLat1)*SIN(radLat2))*EARTH_RADIUS;
SET s = ROUND(s * 10000) / 10000;
RETURN s;
END$$
DELIMITER ;

2)、查询SQL

通过SQL,可设置距离以及排序;可搜索出符合条件的信息,以及有一个较好的排序

SELECT *,latitude,longitude,GETDISTANCE(latitude,longitude,30.663262,104.071619) AS distance FROM  mb_shop_ext where 1 HAVING distance<1000 ORDER BY distance ASC LIMIT 0,10

二、方案B:Geohash算法

Geohash算法是一种地址编码,它能把二维的经纬度编码成一维的字符串。比如,成都永丰立交的编码是wm3yr31d2524

优点:

1)、利用一个字段,即可存储经纬度;搜索时,只需一条索引,效率较高

2)、编码的前缀可以表示更大的区域,查找附近的,非常方便。 SQL中,LIKE 'wm3yr3%',即可查询附近的所有地点。

3)、通过编码精度可模糊坐标、隐私保护等。

缺点:

距离和排序需二次运算(筛选结果中运行,其实挺快)

1、geohash的编码算法

成都永丰立交经纬度(30.63578,104.031601)

1)、纬度范围(-90, 90)平分成两个区间(-90, 0)、(0, 90), 如果目标纬度位于前一个区间,则编码为0,否则编码为1。

由于30.625265属于(0, 90),所以取编码为1。

然后再将(0, 90)分成 (0, 45), (45, 90)两个区间,而39.92324位于(0, 45),所以编码为0

然后再将(0, 45)分成 (0, 22.5), (22.5, 45)两个区间,而39.92324位于(22.5, 45),所以编码为1

依次类推可得永丰立交纬度编码为101010111001001000100101101010。

2)、经度也用同样的算法,对(-180, 180)依次细分,(-180,0)、(0,180) 得出编码110010011111101001100000000000

3)、合并经纬度编码,从高到低,先取一位经度,再取一位纬度;得出结果 111001001100011111101011100011000010110000010001010001000100

4)、用0-9、b-z(去掉a, i, l, o)这32个字母进行base32编码,得到(30.63578,104.031601)的编码为wm3yr31d2524。

11100 10011 00011 11110 10111 00011 00001 01100 00010 00101 00010 00100 => wm3yr31d2524

十进制    0   1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  11  12  13  14  15
base32 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 b c d e f g
十进制 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
base32 h j k m n p q r s t u v w x y z

2、策略

1)、在纬度和经度入库时,数据库新加一字段geohash,记录此点的geohash值

2)、查找附近,利用 在SQL中 LIKE 'wm3yr3%';且此结果可缓存;在小区域内,不会因为改变经纬度,而重新数据库查询

3)、查找出的有限结果,如需要求距离或者排序,可利用距离公式和二维数据排序;此时也是少量数据,会很快的。

3、一个PHP基类

geohash.class.php

<?php
/**
* Encode and decode geohashes
*/
class Geohash {
private $coding = "0123456789bcdefghjkmnpqrstuvwxyz";
private $codingMap = array(); public function Geohash() {
for($i = 0; $i < 32; $i++) {
$this->codingMap[substr($this->coding, $i, 1)] = str_pad(decbin($i), 5, "0", STR_PAD_LEFT);
}
} public function decode($hash) {
$binary = "";
$hl = strlen($hash);
for($i = 0; $i < $hl; $i++) {
$binary .= $this->codingMap[substr($hash, $i, 1)];
} $bl = strlen($binary);
$blat = "";
$blong = "";
for ($i = 0; $i < $bl; $i++) {
if ($i%2) {
$blat = $blat.substr($binary, $i, 1);
} else {
$blong = $blong.substr($binary, $i, 1);
}
} $lat = $this->binDecode($blat, -90, 90);
$long = $this->binDecode($blong, -180, 180); $latErr = $this->calcError(strlen($blat), -90, 90);
$longErr = $this->calcError(strlen($blong), -180, 180); $latPlaces = max(1, -round(log10($latErr))) - 1;
$longPlaces = max(1, -round(log10($longErr))) - 1; $lat = round($lat, $latPlaces);
$long = round($long, $longPlaces); return array($lat,$long);
} public function encode($lat,$long) {
$plat = $this->precision($lat);
$latbits = 1;
$err = 45;
while($err > $plat) {
$latbits++;
$err/ = 2;
} $plong = $this->precision($long);
$longbits = 1;
$err = 90;
while($err > $plong) {
$longbits++;
$err /= 2;
}
$bits = max($latbits,$longbits);
$longbits = $bits;
$latbits = $bits;
$addlong = 1;
while (($longbits+$latbits) % 5 != 0) {
$longbits += $addlong;
$latbits += !$addlong;
$addlong = !$addlong;
}
$blat = $this->binEncode($lat, -90, 90, $latbits);
$blong = $this->binEncode($long, -180, 180, $longbits);
$binary = "";
$uselong = 1;
while (strlen($blat)+strlen($blong)) {
if ($uselong) {
$binary = $binary.substr($blong, 0, 1);
$blong = substr($blong, 1);
} else {
$binary = $binary.substr($blat, 0, 1);
$blat = substr($blat, 1);
}
$uselong = !$uselong;
}
$hash = "";
for ($i = 0; $i < strlen($binary); $i += 5) {
$n = bindec(substr($binary, $i, 5));
$hash = $hash . $this->coding[$n];
}
return $hash;
} private function calcError($bits, $min, $max) {
$err = ($max - $min) / 2;
while ($bits--) {
$err /= 2;
}
return $err;
} private function precision($number) {
$precision = 0;
$pt = strpos($number,'.');
if ($pt! == false) {
$precision = -(strlen($number) - $pt - 1);
}
return pow(10, $precision) / 2;
} private function binEncode($number, $min, $max, $bitcount) {
if ($bitcount == 0) {
return "";
}
$mid = ($min + $max) / 2;
if ($number > $mid) {
return "1" . $this->binEncode($number, $mid, $max, $bitcount - 1);
} else {
return "0" . $this->binEncode($number, $min, $mid, $bitcount - 1);
}
} private function binDecode($binary, $min, $max) {
$mid = ($min + $max) / 2; if (strlen($binary) == 0) {
return $mid;
}
$bit = substr($binary, 0, 1);
$binary = substr($binary, 1); if ($bit == 1) {
return $this->binDecode($binary, $mid, $max);
} else {
return $this->binDecode($binary, $min, $mid);
}
}
}
?>

三、测试

<?php
require_once('Mysql.class.php');
require_once('geohash.class.php');
//mysql
$conf = array(
'host' = > '127.0.0.1',
'port' = > 3306,
'user' = > 'root',
'password' = > '123456',
'database' = > 'mocube',
'charset' = > 'utf8',
'persistent' = > false
); $mysql = new Db_Mysql($conf);
$geohash = new Geohash; //经纬度转换成Geohash
$sql = 'select shop_id,latitude,longitude from mb_shop_ext';
$data = $mysql->queryAll($sql);
foreach($data as $val) {
$geohash_val = $geohash->encode($val['latitude'],$val['longitude']);
$sql = 'update mb_shop_ext set geohash = "'.$geohash_val.'" where shop_id = '.$val['shop_id'];
echo $sql;
$re = $mysql->query($sql);
var_dump($re);
}
//获取附近的信息
$n_latitude = $_GET['la'];
$n_longitude = $_GET['lo'];
//开始
$b_time = microtime(true); //方案A,直接利用数据库存储函数,遍历排序
$sql = 'SELECT *,latitude,longitude,GETDISTANCE(latitude,longitude,'.$n_latitude.','.$n_longitude.') AS distance FROM mb_shop_ext where 1 HAVING distance<1000 ORDER BY distance ASC';
$data = $mysql->queryAll($sql);
//结束
$e_time = microtime(true);
echo $e_time - $b_time;
var_dump($data);
exit; //方案B geohash求出附近,然后排序
//当前 geohash值
$n_geohash = $geohash->encode($n_latitude,$n_longitude);
//附近,参数n代表Geohash,精确的位数,也就是大概距离;n=6时候,大概为附近1千米
$n = $_GET['n'];
$like_geohash = substr($n_geohash, 0, $n);
$sql = 'select * from mb_shop_ext where geohash like "'.$like_geohash.'%"';
echo $sql;
$data = $mysql->queryAll($sql);
//算出实际距离
foreach($data as $key =>$val) {
$distance = getDistance($n_latitude, $n_longitude, $val['latitude'], $val['longitude']);
$data[$key]['distance'] = $distance;
//排序列
$sortdistance[$key] = $distance;
}
//距离排序
array_multisort($sortdistance,SORT_ASC,$data);
//结束
$e_time = microtime(true);
echo $e_time - $b_time;
var_dump($data);
//根据经纬度计算距离 其中A($lat1,$lng1)、B($lat2,$lng2)
function getDistance($lat1, $lng1, $lat2, $lng2) {
//地球半径
$R = 6378137;
//将角度转为狐度
$radLat1 = deg2rad($lat1);
$radLat2 = deg2rad($lat2);
$radLng1 = deg2rad($lng1);
$radLng2 = deg2rad($lng2);
//结果
$s = acos(cos($radLat1)*cos($radLat2)*cos($radLng1-$radLng2)+sin($radLat1)*sin($radLat2))*$R;
//精度
$s = round($s* 10000)/10000;
return round($s);
}
?>

四、总结

方案B的亮点在于:

1、搜索结果可缓存,重复使用,不会因为用户有小范围的移动,直接穿透数据库查询。

2、先缩小结果范围,再运算、排序,可提升性能。

254条记录,性能对比,在实际应用场景中,方案B数据库搜索可内存缓存;且如数据量更大,方案B结果会更优。

方案A:
0.016560077667236
0.032402992248535
0.040318012237549 方案B
0.0079810619354248
0.0079669952392578
0.0064868927001953

两种方案,根据应用场景以及负载情况合理选择,当然推荐方案B。
不管哪种方案,都记得,给列加上索引,利于数据库检索。

注意:在数据库中给Geohash加上索引,用户位置频繁发生改变则会导致索引重建,这势必会给数据库造成很大的压力

转自:http://www.cnblogs.com/hellyliu/p/4870762.html

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