起初的原因是我想用arduino的库来试试能不能写stm32的程序，发现stm32是有官方支持的arduino库的。STM32duino (github.com)。这就很方便的，比目前只支持到mbed的nxp lpc不知道高到哪里去了。

首先尝试的是官方的arduino  ide 。使用方法：(2条消息) STM32在ArduinoIDE环境下的开发（不同的下载方式，不同的BootLoader方式，无需BootLoader方式）_拖地僧的博客-CSDN博客。优点：官方支持，设置usb功能方便..缺点：需要你懂得上网，无法使用代码补全，函数跳转（arduino ide 2.0中stm32库没法用代码补全，我要吐槽即使官方硬件有代码补全，然而补全的提示总是挡住别的行），2.0中的debug功能没有方便的办法能调出来。（本质上ide2.0也是基于atom的，官方重写了cli）

然后发现了国产的Stduino，Stduino文档管理系统 - Powered by MinDoc。中文界面，使用的是platform io框架（以下简称pio），优点是不需技术上网，中文界面亲切，中文文档齐全。debug功能看着还可以。配合对应的开发板tduino UNO或Nano ，或者STM32小蓝板很好用。中文文档非常好。缺点：不支持函数跳转到。h声明文件里（只能跳转到定义的c文件里），函数参数补全功能没有。代码补全没有vscode强大。不过在这里还是支持国产。

然后就是个人心目中目前最好的开源嵌入式ide ：：vscode+platformio，得益于vscode本身强大的编辑能力，非常丰富的插件，加上pio强大的平台支持能力，真的是非常好用，代码补全，函数参数补全，函数定义跳转，debug功能也支持。不足：pio本身是英文的，需要你懂得上网，否则安装非常慢。用stm32的usb时候需要手动配置。有些板子的debug需要自己去添加参数。教程：(2条消息) 在vscode 中用PlatformIO开发Arduino_acktomas的博客-CSDN博客，(2条消息) VSCode + PlatformIO + STM32/ESP32 ARDUINO_原初引力-CSDN博客_platformio

 

 

 

 

 

简单几句就实现了usb cdc功能 

综合来说，看着stduino的文档用vscode+pio是最合适的方法。