学习自：https://www.bilibili.com/video/av926822265（感谢搞仿真的晴儿，up主太棒了）

maxwell中的各种边界条件参见：https://www.cnblogs.com/dingdangsunny/p/13689100.html#_label3_0

Symmetry：平面对称

• 偶对称（Even）：数值相等，方向相同
• 奇对称（Odd）：数值相等，方向相反

！！磁场和电场相反

电场的源：电荷（或电位）；磁场的源：电流。

电场中

Even：

• 对称边界两侧电荷和电位相等；
• 电场线平行于边界，不穿透；
• 对称边界被定义为Neumann边界。

Odd：

• 对称边界两侧的电荷和电位相反；
• 电场线垂直于边界；
• 对称边界被定义为零电位边界。

磁场中

Even：

• 对称边界两侧电流方向相同；
• 磁力线垂直于边界。

Odd：

• 对称边界两侧电流方向相反；
• 磁力线平行于边界，不穿透；
• 对称边界为Neumann边界。

Master/Slave（Matching）：主从边界（周期、循环）

适用于电机类的结构，场每隔一定角度会重复，可以使用最小循环周期进行计算。

• 只可以施加在外部边界；
• 适用于全部求解器；
• 必须将Master和Slave同时使用；
• 必须先定义Master，然后定义Slave；
• 边界上的场可以既不平行也不垂直于边界；
• Master和Slave边界上的场数值必须相等，方向相同或相反；
• 3D中注意UV vector的选择，原点必须在边界面上。

示例

永磁同步（pmsg-1）

全模型：

1/2模型

两极（Bs=Bm）

1/4模型

一极（Bs=-Bm）

1/8模型（3D）

主从：

Hs=-Hm，fractions=4，halfAxial=1（Symmetry Multiplier=8）

电励磁同步（hjs7-6-1）

1/2

Bs=-Bm

1/3

Bs=Bm

1/6

Bs=-Bm

1/12（3D）

Hs=-Hm

盘式同步（afassm_1）

全模型：

8极18槽（绕组）

定子电流：

转矩：

8的因子：2，4，8；18的因子：2，3，6，9。故只能划分为1/2模型。

Hs=Hm

如上图，保留了4个永磁体，有一个绕组被切分为两半。

观察截面上的磁场，发现确实对称。

因为是周期对称的，所以也可以将绕组保留整个，或将永磁体切开，如下图。

仍可进行仿真，线圈旋转时需要注意激励的设置。另外，需要改变初始机械角度，如原来的初始角度（自动生成的）是2.5°，则将定子旋转10°后初始机械角度应为12.5°，转子旋转-22.5°时初始机械角度应为25°。注意正确设置倍数Symmetry Multiplier。