参考文献：《张文婷_基于导向滤波的图像增强算法研究》

导向滤波器的定义：

式中为输出像素点，为导向图像素点(导向图可以为输入图像，也可以是其他图像)

假设输出图像q是输入图像p减去不必要的纹理和噪声n,则可得到下述公式：

为了让输出图像 q 与输入图像 p 相差最小，引入了下述代价函数，式中系数  和  在窗口  中保持不变，则：

式中  是正则化参数，最小化该代价函数，可得到  和  的表达式如下：

式中  和  分别是导向图 I 在窗口 中的均值和方差

方差与数学期望的公式为 

所以，

  ，

伪代码：

1：

     

     

     

2：

      

3：

      

4：

      

5：