halcon在做单相机标定的时候，不管是助手标定还是代码，识别不出来，出现如下错误，HALCON错误：minimum threshold while searching for ellipses，可以看看下文实际操作方法：主要原因是因为图像对比度不够，使用助手标定，有助于初学者理解相机标定

1、在肉眼对比度非常好的情况下，无法识别，出现报错，如下图

 2、我将海康工业相机CA-060-11的光圈调节到过曝一点，在肉眼感觉过曝，却识别到了，报错消失，如下图，所以我们在代码中出现识别不了，就可以调节图片对比度 scale_image。

所以，我们用自己的眼睛的视觉去理解相机的视觉，很容易把自己带偏，助手有助于我们理解

 3、将曝光调节更大，就又出现了之前的错误，如下图