static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
    //  判断 tick 的值是否大于 2^24，如果大于，则不符合规则
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);

  // 初始化reload寄存器的值    
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;  //之所以要减1 个人认为是因为计数是从零开始的
    
  // 配置中断优先级，配置为15，默认为最低的优先级
    NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); //（1<<4为16，—1为15）

  // 初始化counter的值为0    
  SysTick->VAL   = 0; 
  
  // 配置 systick 的时钟为 72M
  // 使能中断
    // 使能systick
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    
  return (0);     

 

Systick模块初始化配置函数（Systick_config）中设定模块中断优先级的函数为： NVIC_SetPriority((SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 参数SysTick_IRQn为systick基址，这个没什么好说的 关键在参数 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);这个参数即占先优先级值，其中—NVIC_PRIO_BITS是stm32.h中的宏定义，库函数默认为4，表示用4位表示占先优先级，因为m3内核只有4位用来表示占先优先级和响应优先级，那么响应优先级就剩下0位了，也就是没有响应优先级之分， 按照上式计算若NVIC_PRIO_BITS为4则占先优先级为15，即最低优先级值 依次可类推，即 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);表示的是可用的最低优先级（1<<4为16，—1为15），将后面那个红色的1改为其他值即可改变此模块占先优先级