STM32的NVIC_PriorityGroupConfig使用及优先级分组方式理解
STM32的优先级NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用
STM32中断优先级彻底讲解
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, n);
n=0x00~0x03 设置Systick为抢占优先级0
n=0x04~0x07 设置Systick为抢占优先级1
n=0x08~0x0B 设置Systick为抢占优先级2
n=0x0C~0x0F 设置Systick为抢占优先级3
NVIC_SetPriority函数指定中断优先级的寄存器位（STM32只用4位来表示优先级）的数据，中断优先级组设置为了2，即高2位用于指定抢占式优先级，低2位用于指定响应优先级，0x00~0x03高2位为0，
所以抢占优先级为0；0x04~0x07高2位为1，所以抢占优先级为1，以此类推。
Systick计时器是Cortex-M3的内核外设，它的中断号小于0，所以它的优先级寄存器在SHP。其他的外部外设的中断号大于等于0，所以它的优先级寄存器在IP