目标：从服务器A免密登录服务器B

【配置方法】
1.在服务器A生成密钥文件，直接使用以下命令：
ssh-keygen
中间遇到输入内容一路回车即可，完成后会在 ~/.ssh 目录下生成两个文件：id_rsa（私钥文件）和 id_rsa.pub（公钥文件，在服务器B要用到的）
 
2.登录服务器B，编辑~/.ssh/authorized_keys文件，将服务器A里的~/.ssh/id_rsa.pub内容复制进去保存，并授予权限644。另外~/.ssh目录授权700
vim ~/.ssh/authorized_keys
chmod 644 ~/.ssh/authorized_keys
chmod 700 ~/.ssh
如果~/.ssh目录不存在，请手动创建，命令为：mkdir ~/.ssh
 
完成以上两步就可以实现了，如果遇到问题无法连接，请继续往下看：
 
【常见问题】
1.服务器B没打开公钥登录权限
解决方法：编辑/etc/ssh/sshd_config文件，注意以下几项的值：
PermitRootLogin yes
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
编辑完保存，重启sshd服务（ubuntu是ssh ，centos是sshd）
（这些值其实也是默认的，默认也是开启的，如果连不上还是需要检查下）
 
2.服务器B目录和文件权限
解决方法：检查并设置以下权限
~/.ssh/ 700
~/.ssh/autorized_keys 644
 
3.服务器B开启了selinux
解决方法：使用以下命令关闭
setenforce 0
并且编辑配置文件（永久关闭）
vim /etc/selinux/config
改变里面的值
SELINUX=disabled
然后保存

4.遇到问题：从A服务器可以免密访问B服务器，但是B访问A却需要输入密码
原因：A服务器有id_rsa 和 id_rsa.pub    id_dsa 和 id_dsa.pub 2套文件。B服务器只有 id_dsa 和 id_dsa.pub
解决： 在B服务器也生成id_rsa 和 id_rsa.pub，把B服务器的 id_rsa.pub 写入A服务器 的authorized_keys

5.其他权限问题：
//用户权限
chmod 700 /home/username
//.ssh文件夹权限
chmod 700 ~/.ssh/
// ~/.ssh/authorized_keys 文件权限
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys