主要参考了http://blog.csdn.net/awww797877/article/details/51171099这篇文章，其中需要添加的是:export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:(此处加上自己的orb slam2的路径)
相关文章
- 10-06关于ORB SLAM2资源整理（持续更新）
- 10-06爬坑！OpenCV打开双目摄像头
- 10-06测距方案 - 基于特定颜色的双目摄像头
- 10-06双目摄像头LeMTC-520初试
- 10-06USB摄像头实现ORB_SLAM2
- 10-06【学习SLAM】ORB_SLAM2 双目测试
- 10-06ORB SLAM2源码解读
- 10-06ROS调用USB双目摄像头模组
- 10-06orb slam2 双目摄像头
- 10-06Ubuntu14.04 使用本地摄像头跑ORB SLAM2