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AMEsim、simulink、CarSim三软件联合仿真

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材料：AMESim2.19.2、Matalb2019b、CarSim2016;

**Step1：**打开CarSim2016，搭建整车模型，建立“.mdl”文件；

A.新建External HIS1，并点击进入External HIS1界面；
B.在“D:\Carsim2016.1_Data\Extensions\Simulink”路径下新建文件夹“COsimulation_a_c_s”；
C.在新建文件夹中建立空白的“HIS.mdl”文件；

**Step2：**设置CarSim工作目录、导出文件路径；

A.工作目录设置为新建“COsimulation_a_c_s”文件夹的路径；
B.导出文件设置为新建的“HIS.mdl”文件的路径；
C.点击”Send to Simulink”按钮，打开“HIS.mdl”文件；

*Step3：*打开AMESim，搭建液压仿真模型；
A.创建AMESim与simulink联合仿真接口，如图；

B.联合仿真接口设置完成后，搭建液压仿真模型，并将搭建好的模型保存到“COsimulation_a_c_s”文件夹中，此处命名为”ehb.ame”；
C.点击SIMULATION；

**Step4：**在打开的“HIS.mdl”文件联合三个软件；

A.打开Simulink Library—>CarSim S-Function，将其拖拽到simulink模型搭建页面；
B.找到“s-function”模块，设置相关参数，其中“s-function name”命名方式为：“AMESim文件名_”，前面将AMESim文件命名为”ehb.ame”，此处“s-function name”设置为”ehb_”；
C.设置完毕点击ok;

**Step5：**将simulink中的各个模块连接好，开始仿真。

参考文献：[1]甄昊. 可切换式交联悬架系统建模及整车性能分析[D].吉林大学,2015.