前言

offline RL最新的benchmark: D4RL发布了，在此记录一下安装过程中踩得坑
我个人安装环境是ubuntu20.04

官方项目地址

D4RL：https://github.com/rail-berkeley/d4rl

安装过程

pip install git+https://github.com/rail-berkeley/d4rl@master#egg=d4rl

运行完之后，那么坑就来了
第一个就是，需要配置mujoco200和mujoco200_linux，虽然这俩文件夹都是下载mujoco官网的200版本，但好像安装的时候，需要命名成mujoco200和mujoco200_linux，文件放在~/.mujoco/目录下，mjkey.txt文件在.mujoco/mujoco200/bin和./mujoco文件夹下都要放置。
ubuntu20.04安装mujoco详细安装教程：链接

并且配置环境变量，.barsh文件/export命令

再次重新运行
pip install git+https://github.com/rail-berkeley/d4rl@master#egg=d4rl

继续采坑

安装提示：安装dm-control出现缺少absl的问题
运行以下命令，安装absl
pip install absl-py

之后还出现了缺少pyparsing的问题
运行如下命令安装
pip install matplotlib

然后，安装dm-control那个包就不会报错了。别着急，还有mujoco的安装

这个问题，需要运行如下命令
sudo apt-get install libosmesa6-dev

接着，又出现了报错，运行如下命令
sudo apt-get update -y
sudo apt-get install -y patchelf

最后，运行开头的命令
pip install git+https://github.com/rail-berkeley/d4rl@master#egg=d4rl

呜呼，没有红色的，基本上都装上了。

有一点需要强调，如果运行提示没有CARLA和Flow，那是因为这俩库官方文档中给出说明是要额外安装的（如上图），不是因为漏了啥。

作者的闲话

昨天在Windows装了一天，结果最终因为这CARLA和FLOW俩库提示没有，以为是版本冲突，然后把环境都删了，后来才看见说明，人傻了。。。
BEAR的原始代码需要mujoco150，但更新版本用了d4rl，所以150和200这俩咋兼容，还没整呢，我有空再去试试。运行代码之后，可能还会出现问题，之后会在博客继续更新的。