DSM：

疲劳驾驶报警、分神驾驶报警、抽烟报警、接打电话报警、驾驶人异常报警等功能，这些统称为驾驶员状态监测系统（Driver State Monitoring）。

该系统大多是利用摄影机监测驾驶者脸部情况，判断注意力程度、是否有打瞌睡的迹象，以及利用驾驶员眼睛开闭频率情况，来辨别安全等级，提供适合的警告（如声音警示灯）或是协助动作（如自动刹车等），以减少意外事故发生。

DMS:

DMS（驾驶员疲劳检测）

BSD盲区监测：

BSD系统功能包括：

系统同时捕获左、右、后三路的视频信号，主要功能是扫除后视镜盲区，通过摄像头探测车辆侧边的后视镜盲区中的行人，对驾驶者及行人以提醒，从而避免在行驶过程中由于行人移动到后视镜盲区而发生的事故。

ADAS系统功能包括：

车道偏离预警（Lane Departure Warning）简称LDW

由摄影机、传感器及控制器所组成

当车道偏离系统开启时，摄像头会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整个过程大约在0.5秒完成为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统就不会做出任何提示。

前方防碰撞预警（Forward Collision Warning）系统简称FCW

该系统通过雷达系统和摄像头来时刻监测前方车辆，判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW 系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。

行人碰撞报警夜视系统（Night Vision System）简称NVS

系统由红外线摄像机和挡风玻璃上的光显示系统组成

可帮助驾驶员在视线不明、看不清楚的夜晚或恶劣天气时，通过红外线感知热量的不同，区分人、动物、车辆以及环境的差异，并经过处理转变成图像，将原本看不清楚的物体清楚呈现在驾驶员眼前，保证行车安全。

车距监测警告（HMW）

车辆行驶速度高于30km/h时，实时显示本车开到前车目前所在位置需要的时间，当车距实时监测功能发现本车和前车（同车道）的实时距离小于设定距离（0.1-2.5s，以时间为单位），系统将向驾驶员发出警示。