一、实验原理
中断全过程分为中断发生→中断处理→中断返回。
- 中断发生：当CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B，请求CPU迅速去处理。
- 中断处理：当CPU收到请求后，暂停当前的工作，装去处理事件B。
- 中断返回：当CPU将事件B处理完毕后，再回到事件A中去被暂停的地方继续处理事件A。
中断可以解决快速的CPU与慢速的外部设备之间传送数据的矛盾，可以分时为多个外部设备服务，提高计算机利用率；能够及时处理应用系统的随机事件，增强系统的实时性。
DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节，主要涉及四种情况的数据传输，但本质上是一样的，都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域（外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元）。四种情况的数据传输如下：
外设到内存
内存到外设
内存到内存
外设到外设
普通模式
传输结束后（即要传输数据的数量达到零），将不再产生DMA操作。若
开始新的DMA传输，需在关闭DMA通道情况下，重新启动DMA传输。
循环模式
可用于处理环形缓冲区和连续数据流（例如ADC扫描模式）。当激活循
环模式后，每轮传输结束时，要传输的数据数量将自动用设置的初始值
进行加载， 并继续响应DMA请求。
二、中断控制LED亮灭
1. 工程创建
CubeMX新建工程，选好芯片后，将PA1设置为output，PB1设置为GPIO_EXTI1
中断使能
将GPIO mode设置为下降沿
RCC设置如下
在Code Generator下勾选
然后生成代码即可，打开工程
2. 代码实现
思路：PB1接开关，PA1接LED灯，刚开始LED常亮，当按下开关时，LED灭，将PA1的状态翻转过来。
我们在stm32f1xx_hal_gpio.c中可以查看系统默认的回调函数
weak属性的函数表示：如果该函数没有在其他文件中定义，则使用该函数：如果用户在其他地方定义了该函数，则使用用户定义的函数。
我们在mian函数中重新编写回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_1) //判断外部中断源
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1)//翻转PA1状态
}}
3. 实验效果
将程序烧录进芯片
三、串口通信（中断)
1. 工程创建
新建工程，选择芯片后在Connectivity下找到USART1，Mode选择Asynchronous，然后勾选下面的使能
Parameter Settings中设置通信参数，即波特率115200，8位数据位，无奇偶校验，1位停止位，使能接收和发送，16倍过采样。
其他设置相同
2. 程序编写
思路：①发送数据：在主函数中0.5s进行一次发送hello windows，使用HAL_UART_Transmit_IT函数将接受到的字符原样发回，发送成功产生回调；②接受数据:接收数据后产生回调HAL_UART_RxCpltCallback，接收成功一次就将数据上发一次，然后重新开始接受数据。
定义结构体
//定义测试串口中断函数收发的结构体类型
typedef struct{
UART_HandleTypeDef *huart1;
uint8_t rx_buf[20];//接收缓冲区
uint32_t tx_count;//发送成功次数技术标志位
uint32_t rx_flag;//接收完成标志位
}rxtx_it_usart_t;
//声明一个结构体并进行初始化
rxtx_it_usart_t rxtx_it_usart={
.huart1=&huart1,
};
串口中断回调函数
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(rxtx_it_usart.huart1==huart)
{
rxtx_it_usart.tx_count++;
}
}//发送回调
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(rxtx_it_usart.huart1==huart)
{
rxtx_it_usart .rx_flag=1;
}
}//接受回调
在主函数中添加以下代码
if((HAL_GetTick()-start_count)>500)//0.5秒发送一次
{
start_count=HAL_GetTick();
HAL_UART_Transmit_IT(rxtx_it_usart.huart1,send_data,sizeof(send_data)-1);
}
if(rxtx_it_usart.rx_flag==1)//接收成功一次就将数据上发一次
{
rxtx_it_usart.rx_flag=0;//清除标志位
printf("%s\r\n",rxtx_it_usart.rx_buf);//回显接收到的数据
HAL_UART_Receive_IT(rxtx_it_usart.huart1,rxtx_it_usart.rx_buf,20);//使能接收中断
}
3. 实验效果
串口调试助手
四、DMA方式
1. 工程创建
在USART1下首先将Mode设置为Asynchronous，然后点击两次Add，将串口接收和发送的DMA数据流都添加进去。
DMA数据流的中断使能由CubeMX自动勾选，我们需要勾选使能串口1的中断，中断优先级使用默认值
添加MEMTOMEM
设置时钟
之后生成代码即可
2. 程序编写
打开工程文件，在main.c中添加以下代码
首先设置发送数据"hello world!"
uint8_t send_data[]=" hello world!\r\n"; //定义发送数据
然后
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)send_data, sizeof(send_data));
3. 实验效果
仿真结果
串口助手
五、总结
本次实验其实还不是很难，所以没有设计复杂的函数。通过对stm32中文手册和库函数手册的学习，或通过网络资源学习，都能很好的学会。DMA传输过程不占用CPU资源，可以边传输边运行其他任务，更加高效。