单线半双工通信的官方资料

单线半双方模式通过设置USART_CR3寄存器的HDSEL位选择。在这个模式里，下面的位必须保持清零状态：
● USART_CR2寄存器的LINEN和CLKEN位
● USART_CR3寄存器的SCEN和IREN位
USART可以配置成遵循单线半双工协议。在单线半双工模式下，TX和RX引脚在芯片内部互连。使用控制位”HALF DUPLEX SEL”(USART_CR3中的HDSEL位)选择半双工和全双工通信。
当HDSEL为’1’时
● RX不再被使用
● 当没有数据传输时，TX总是被释放。因此，它在空闲状态的或接收状态时表现为一个标准I/O口。这就意味该I/O在不被USART驱动时，必须配置成悬空输入(或开漏的输出高)。
除此以外，通信与正常USART模式类似。由软件来管理线上的冲突(例如通过使用一个*仲裁器)。特别的是，发送从不会被硬件所阻碍。当TE位被设置时，只要数据一写到数据寄存器上，发送就继续。

关于上文提到的寄存器及对应的位

1.首先是CR3：


对应代码：USART1->CR3|=1<<3;
USART1->CR3&=~(1<<1);
USART1->CR3&=~(1<<5);
2.然后是CR2:


对应代码：
USART1->CR2&=~（1<<14）;
USART1->CR2&=~(1<<11);

修改代码（以实验4 串口实验为模板）

uart_init()部分修改如下：
1.去掉PA10的GPIO_Init部分
2.添加几个寄存器相关代码

中断部分我添加了“如果单片机收到数据，则灯亮”的代码。
主函数我改成了按键发送：

注意事项

因为设置为单线半双工通信后，原来的TXD和RXD现在是连接在一起的，所以用TXD发送数据时，同样可以触发中断，（也就是串口发送的数据串口自身会接收到），所以需要软件设置好相关内容。

硬件连接

最后验证时，按KEY0发送数据，PA9接U转串的RXD，或者直接用板载的USB接口，接收数据时，PA9接U转串的TXD。