“AS3.0高级动画编程”学习：第二章转向行为(下)

2022-11-01 12:17:18

在上一篇里，我们学习了“自主角色”的一些基本行为：寻找(seek)、避开(flee)、到达(arrive)、追捕(pursue)、躲避(evade)、漫游(wander)。这一篇将继续学习其它更复杂，更高级的行为。

原作者：菩提树下的杨过
出处：http://yjmyzz.cnblogs.com

一、对象回避(object avoidance)

对象回避的正式解释为：角色预测出对象的行动路径，然后避开他们。

也可以通俗的描述为：假如有一个"灰太狼抓喜羊羊"的游戏场景，“喜羊羊"在草地上四处游荡的时候要尽量避免被随处找羊的"灰太狼"抓住。好象听起来并不复杂，跟前面提到的"避开(flee)"或"躲避(evade)"甚至第一章提到的碰撞检测差不多，只要调头走开、改变路线甚至检测这二者是否发生碰撞即可。

但如果仔细考虑的话，这个并不象上面想的这么简单，如果“羊”跟“狼”的距离足够远(或者“狼”运动得太慢)，以至于“狼”在预测的时间范围内根本不可能抓住“羊”，那么“羊”可能根本无需调整方向（或仅需做小的调整）；如果“狼”突然出现在离“羊”很近的地方，“羊”做出的反应是急转90度，换个方向跑开。（问：为什么不是转180度反方向跑呢？答：如果大家经常看动物世界里非洲草原上“猎豹追羚羊"的片段，应该就能理解了，大多数情况下，急转弯比反向跑，更能有效避开觅食者）另外，该行为的另一个特征是预测可能要发生的碰撞，而非实际发生的碰撞，所以碰撞检测也不太适合。

ok，直接看算法示意图吧：

首先把目标（障碍）物体认为是一个有半径范围的圆形对象(当然这是一种简化问题的理想模型)；

然后得出自己与目标的距离向量difference；

接下来将自身的速度向量单位化，得到单位向量header（即长度为1，且与速度同方向的向量）；

将header放大一个系数，模拟出自身的触角feeler(相当于物体自身向前方伸出去一个触须试探试探)；

将difference投影在feeler上，得到向量projection，并进一步得到距离dist(即projection末端与difference末端的距离)；

如果dist小于圆半径，且projection长度小于feeler的长度（即触角碰到了目标了），则转90度逃开；

 private var _avoidDistance:Number=300;//发现障碍物的有效视野

 private var _avoidBuffer:Number=20;//机车在准备避开时，自身和障碍物间的预留距离。

 public function set avoidDistance(value:Number):void {

     _avoidDistance=value;

 }

 public function get avoidDistance():Number {

     return _avoidDistance;

 }

 public function set avoidBuffer(value:Number):void {

     _avoidBuffer=value;

 }

 public function get avoidBuffer():Number {

     return _avoidBuffer;

 }

 //对象回避

 public function avoid(circles: Array):void {

     for (var i: int=0; i < circles.length; i++) {

         var circle:Circle=circles[i] as Circle;

         var heading:Vector2D=_velocity.clone().normalize();

         // 障碍物和机车间的位移向量

         var difference:Vector2D=circle.position.subtract(_position);

         var dotProd:Number=difference.dotProd(heading);

         // 如果障碍物在机车前方

         if (dotProd>0) {

             // 机车的“触角”

             var feeler:Vector2D=heading.multiply(_avoidDistance);

             // 位移在触角上的映射

             var projection:Vector2D=heading.multiply(dotProd);

             // 障碍物离触角的距离

             var dist:Number=projection.subtract(difference).length;

             // 如果触角（在算上缓冲后）和障碍物相交

             // 并且位移的映射的长度小于触角的长度

             // 我们就说碰撞将要发生，需改变转向

             if (dist < circle.radius + _avoidBuffer && projection.length < feeler.length) {

                 // 计算出一个转90度的力

                 var force:Vector2D=heading.multiply(_maxSpeed);

                 force.angle+=difference.sign(_velocity)*Math.PI/2;

                 // 通过离障碍物的距离，调整力度大小，使之足够小但又能避开

                 force=force.multiply(1.0-projection.length/feeler.length);

                 // 叠加于转向力上

                 _steeringForce=_steeringForce.add(force);

                 // 刹车——转弯的时候要放慢机车速度，离障碍物越接近，刹车越狠。

                 _velocity=_velocity.multiply(projection.length/feeler.length);

             }

         }

     }

 }

将以上代码加入SteeredVehicle.as，当然，在测试前还要有一个Circle类来模拟障碍物

 package {

     import flash.display.Sprite;

     public class Circle extends Sprite {

         private var _radius:Number;

         private var _color:uint;

         private var _vx:Number;

         private var _vy:Number;

         public function Circle(radius:Number, color:uint = 0x000000) {

             _radius=radius;

             _color=color;

             graphics.lineStyle(0, _color);

             graphics.beginFill(_color);

             graphics.drawCircle(0, 0, _radius);

             graphics.endFill();

         }

         public function get radius():Number {

             return _radius;

         }

         public function get position():Vector2D {

             return new Vector2D(x, y);

         }

         public function get vx():Number {

             return _vx;

         }

         public function set vx(value:Number):void {

             _vx = value;

         }

         public function get vy():Number {

             return _vy;

         }

         public function set vy(value:Number):void {

             _vy = value;

         }

     }

 }

测试：

 package {

     import flash.display.Sprite;

     import flash.display.StageAlign;

     import flash.display.StageScaleMode;

     import flash.events.Event;

     public class AvoidTest extends Sprite {

         private var _vehicle:SteeredVehicle;

         private var _circles:Array;

         private var _numCircles:int=5;

         public function AvoidTest():void {

             stage.align=StageAlign.TOP_LEFT;

             stage.scaleMode=StageScaleMode.NO_SCALE;

             _vehicle = new SteeredVehicle(0xff0000);

             _vehicle.edgeBehavior=Vehicle.BOUNCE;

             addChild(_vehicle);

             //初始化障碍物

             _circles = new Array();

             for (var i:int = 0; i < _numCircles; i++) {

                 var c:Circle=new Circle(Math.random()*30+15,0x0000ff);

                 c.x=Math.random()*stage.stageWidth;

                 c.y=Math.random()*stage.stageHeight;

                 c.vx=Math.random()-0.5;

                 c.vy=Math.random()-0.5;

                 if (c.x<c.radius) {

                     c.x=c.radius;

                 } else if (c.x>stage.stageWidth-c.radius) {

                     c.x=stage.stageWidth-c.radius;

                 }

                 if (c.y<c.radius) {

                     c.y=c.radius;

                 } else if (c.y>stage.stageHeight-c.radius) {

                     c.y=stage.stageHeight-c.radius;

                 }

                 addChild(c);

                 _circles.push(c);

             }

             addEventListener(Event.ENTER_FRAME, onEnterFrame);

         }

         private function onEnterFrame(e:Event):void {   

             _vehicle.wander();

             //处理障碍物的运动以及边界反弹

             for (var i:int = 0; i < _numCircles; i++) {

                 var c:Circle=_circles[i] as Circle;

                 c.x+=c.vx;

                 c.y+=c.vy;

                 if (c.x<c.radius) {

                     c.x=c.radius;

                     c.vx*=-1;

                 } else if (c.x>stage.stageWidth-c.radius) {

                     c.x=stage.stageWidth-c.radius;

                     c.vx*=-1;

                 }

                 if (c.y<c.radius) {

                     c.y=c.radius;

                     c.vy*=-1;

                 } else if (c.y>stage.stageHeight-c.radius) {

                     c.y=stage.stageHeight-c.radius;

                     c.vy*=-1;

                 }

             }

             _vehicle.avoid(_circles);

             _vehicle.update();

         }

     }

 }

二、路径跟随(path following)

对于玩过星际之类游戏的朋友们，这种行为应该最熟悉了。随便选一个神族的*者(俗称叉叉兵)，然后在几个指定的位置点击一下，它们就会沿着指定的位置来回巡逻。这就是路径跟随：角色尽可能的沿着指定的路径移动。

在算法上的处理很简单：用数组保存一组位置(每个位置其实就是一个Vector2D对象)，然后加一个索引变量(指针)，用于指示当前移动到了哪一个位置，最终将机车以seek行为移动以下一个位置。

但有一个要注意的细节：seek行为会让机车最终在目标位置来回反复运动停不下来，为了让代码能知道机车已经经过了当前位置，接下来应该去下一个位置，需要引入一个距离阈值，用于判断机车是否已经接近目标点。

 private var _pathIndex:int=0;//路径索引

         private var _pathThreshold:Number=20;//路径跟随中的距离阈值

         public function set pathIndex(value:int):void {

             _pathIndex=value;

         }

         public function get pathIndex():int {

             return _pathIndex;

         }

         public function set pathThreshold(value:Number):void {

             _pathThreshold=value;

         }

         public function get pathThreshold():Number {

             return _pathThreshold;

         }

         public function set avoidDistance(value:Number):void {

             _avoidDistance=value;

         }

         public function get avoidDistance():Number {

             return _avoidDistance;

         }

         public function set avoidBuffer(value:Number):void {

             _avoidBuffer=value;

         }

         public function get avoidBuffer():Number {

             return _avoidBuffer;

         }

         //路径跟随

         public function followPath(path:Array,loop:Boolean=false):void {

             var wayPoint:Vector2D=path[_pathIndex];

             if (wayPoint==null) {

                 return;

             }

             if (_position.dist(wayPoint)<_pathThreshold) {

                 if (_pathIndex>=path.length-1) {

                     if (loop) {

                         _pathIndex=0;

                     }

                 } else {

                     _pathIndex++;

                 }

             }

             if (_pathIndex>=path.length-1&&! loop) {

                 arrive(wayPoint);

             } else {

                 seek(wayPoint);

             }

         }

测试：

 package {

     import flash.display.Sprite;

     import flash.display.StageAlign;

     import flash.display.StageScaleMode;

     import flash.events.Event;

     import flash.events.MouseEvent;

     public class PathTest extends Sprite {

         private var _vehicle:SteeredVehicle;

         private var _path:Array;

         public function PathTest() {

             stage.align=StageAlign.TOP_LEFT;

             stage.scaleMode=StageScaleMode.NO_SCALE;

             _vehicle=new SteeredVehicle  ;

             addChild(_vehicle);

             _path=new Array  ;

             stage.addEventListener(MouseEvent.CLICK,onClick);

             addEventListener(Event.ENTER_FRAME,onEnterFrame);

         }

         private function onEnterFrame(event:Event):void {

             _vehicle.followPath(_path,true);

             _vehicle.update();

         }

         private function onClick(event:MouseEvent):void {

             graphics.lineStyle(0,0,.25);

             if (_path.length==0) {

                 graphics.moveTo(mouseX,mouseY);

             }

             graphics.lineTo(mouseX,mouseY);

             graphics.drawCircle(mouseX,mouseY,10);

             graphics.moveTo(mouseX,mouseY);

             _path.push(new Vector2D(mouseX,mouseY));

         }

     }

 }

拿鼠标在上面随便点一下，就能看到效果了

三、群落(flock)行为

群落行为是指类似鸟群这样的复合行为。它由三个子行为组成：

分离(separation)：鸟群中每个角色都试着和相邻角色保持一定的距离(即：一只鸟与其它鸟太靠近时，主动退让一定的距离，以避免碰到)
凝聚(cohesion)：每个角色尽量不掉队，不落下太远(即：尽量向鸟群靠拢)
队列(alignment)：每个角色尽可能与相邻角色行动于同一方向（即：每只鸟的速度方向可能不完全相同，但大致跟队伍的总体方向一致）

借用一句李建忠老师名言：原代码就是最好的设计！直接上代码吧：

 private var _inSightDist:Number=200;//视野距离

 private var _tooCloseDist:Number=60;//防止群落靠得太近的安全距离

 //群落行为

 public function flock(vehicles:Array):void {

     var averageVelocity:Vector2D=_velocity.clone();//平均速度变量

     var averagePosition:Vector2D=new Vector2D  ;//平均位置变量

     var inSightCount:int=0;//在视野中的机车数量

     for (var i:int=0; i<vehicles.length; i++) {

         var vehicle:Vehicle=vehicles[i] as Vehicle;

         if (vehicle!=this&&inSight(vehicle)) { //如果其它机车在视野中

             //累加速度与位置

             averageVelocity=averageVelocity.add(vehicle.velocity);

             averagePosition=averagePosition.add(vehicle.position);

             //如果其它机车太靠近，则避开(即分离行为[separation]的体现)

             if (tooClose(vehicle)) {

                 flee(vehicle.position);

             }

             inSightCount++; //累加在视野中的机车数

         }

     }

     if (inSightCount>0) {

         //计算平均位置

         averageVelocity=averageVelocity.divide(inSightCount);

         averagePosition=averagePosition.divide(inSightCount);

         seek(averagePosition);//向中心位置靠拢(即凝聚行为[cohesion]的体现)

         _steeringForce.add(averageVelocity.subtract(_velocity));//根据平均速度校准自身速度(即队列[alignment]行为的体现)

     }

 }

 public function set inSightDist(vaule:Number):void {

     _inSightDist=vaule;

 }

 public function get inSightDist():Number {

     return _inSightDist;

 }

 public function set tooCloseDist(value:Number):void {

     _tooCloseDist=value;

 }

 public function get tooCloseDist():Number {

     return _tooCloseDist;

 }

 //判断(身后的其它)机车是否在视野范围内

 public function inSight(vehicle:Vehicle):Boolean {

     if (_position.dist(vehicle.position)>_inSightDist) {

         return false;

     }

     //---->start 下面这一段代码甚至去掉也行，不过去掉后，群落的行为将有所不同

     var heading:Vector2D=_velocity.clone().normalize();

     var difference:Vector2D=vehicle.position.subtract(_position);

     var dotProd:Number=difference.dotProd(heading);

     if (dotProd<0) {

         return false;

     }

     //<-----end

     return true;

 }

 public function tooClose(vehicle:Vehicle):Boolean {

     return _position.dist(vehicle.position)<_tooCloseDist;

 }

重点关注下inSight方法，它直接影响到群落的行为，示意图如下：

先检测二只鸟的距离是否足够近，然后仅关注身后的其它鸟。

测试代码：

 package {

     import flash.display.Sprite;

     import flash.display.StageAlign;

     import flash.display.StageScaleMode;

     import flash.events.Event;

     public class FlockTest extends Sprite {

         private var _vehicles:Array;

         private var _numVehicles:int=20;

         public function FlockTest() {

             stage.align=StageAlign.TOP_LEFT;

             stage.scaleMode=StageScaleMode.NO_SCALE;

             _vehicles=new Array  ;

             for (var i:int=0; i<_numVehicles; i++) {

                 var vehicle:SteeredVehicle=new SteeredVehicle(Math.random()*0xffffff);

                 vehicle.position=new Vector2D(Math.random()*stage.stageWidth,Math.random()*stage.stageHeight);

                 vehicle.velocity=new Vector2D(Math.random()*20-10,Math.random()*20-10);

                 vehicle.edgeBehavior=Vehicle.BOUNCE;

                 _vehicles.push(vehicle);

                 addChild(vehicle);

             }

             addEventListener(Event.ENTER_FRAME,onEnterFrame);

         }

         private function onEnterFrame(event:Event):void {

             for (var i:int=0; i<_numVehicles; i++) {

                 _vehicles[i].flock(_vehicles);

                 _vehicles[i].update();

             }

         }

     }

 }

如果把inSight中检测其它鸟是否在身后的代码去掉，即简化成：

 public function inSight(vehicle:Vehicle):Boolean {

             if (_position.dist(vehicle.position)>_inSightDist) {

                 return false;

             }

             return true;

         }

预测一下最终的效果：这样相当于只要距离小于阈值的其它鸟，其速度和位置都会被计算在内，最终整个群落将始终聚集在一定的范围内，不会发生分离，从而体现出了另外一种群落效果。

最后，给出Vehicle.as及SteeredVehicle.as的完整代码

 package {

     import flash.display.Sprite;

     public class Vehicle extends Sprite {

         //边界行为:是屏幕环绕(wrap)，还是反弹{bounce}

         protected var _edgeBehavior:String=WRAP;

         //质量

         protected var _mass:Number=1.0;

         //最大速度

         protected var _maxSpeed:Number=10;

         //坐标

         protected var _position:Vector2D;

         //速度

         protected var _velocity:Vector2D;

         //边界行为常量

         public static const WRAP:String="wrap";

         public static const BOUNCE:String="bounce";

         public function Vehicle(color:uint=0xffffff) {

             _position=new Vector2D  ;

             _velocity=new Vector2D  ;

             draw(color);

         }

         protected function draw(color:uint=0xffffff):void {

             graphics.clear();

             graphics.lineStyle(0);

             graphics.beginFill(color);

             graphics.moveTo(10,0);

             graphics.lineTo(-10,5);

             graphics.lineTo(-10,-5);

             graphics.lineTo(10,0);

             graphics.endFill();

         }

         public function update():void {

             //设置最大速度

             _velocity.truncate(_maxSpeed);

             //根据速度更新坐标向量

             _position=_position.add(_velocity);         

             //处理边界行为

             if (_edgeBehavior==WRAP) {

                 wrap();

             } else if (_edgeBehavior==BOUNCE) {

                 bounce();

             }

             //更新x,y坐标值

             x=position.x;

             y=position.y;

             //处理旋转角度

             rotation=_velocity.angle*180/Math.PI;

         }

         //反弹

         private function bounce():void {

             if (stage!=null) {

                 if (position.x>stage.stageWidth) {

                     position.x=stage.stageWidth;

                     velocity.x*=-1;

                 } else if (position.x<0) {

                     position.x=0;

                     velocity.x*=-1;

                 }

                 if (position.y>stage.stageHeight) {

                     position.y=stage.stageHeight;

                     velocity.y*=-1;

                 } else if (position.y<0) {

                     position.y=0;

                     velocity.y*=-1;

                 }

             }

         }

         //屏幕环绕

         private function wrap():void {

             if (stage!=null) {

                 if (position.x>stage.stageWidth) {

                     position.x=0;

                 }

                 if (position.x<0) {

                     position.x=stage.stageWidth;

                 }

                 if (position.y>stage.stageHeight) {

                     position.y=0;

                 }

                 if (position.y<0) {

                     position.y=stage.stageHeight;

                 }

             }

         }

         //下面的都是属性定义

         public function set edgeBehavior(value:String):void {

             _edgeBehavior=value;

         }

         public function get edgeBehavior():String {

             return _edgeBehavior;

         }

         public function set mass(value:Number):void {

             _mass=value;

         }

         public function get mass():Number {

             return _mass;

         }

         public function set maxSpeed(value:Number):void {

             _maxSpeed=value;

         }

         public function get maxSpeed():Number {

             return _maxSpeed;

         }

         public function set position(value:Vector2D):void {

             _position=value;

             x=_position.x;

             y=_position.y;

         }

         public function get position():Vector2D {

             return _position;

         }

         public function set velocity(value:Vector2D):void {

             _velocity=value;

         }

         public function get velocity():Vector2D {

             return _velocity;

         }

         override public function set x(value:Number):void {

             super.x=value;

             _position.x=x;

         }

         override public function set y(value:Number):void {

             super.y=value;

             _position.y=y;

         }

     }

 }

 package {

     import flash.display.Sprite;

     //(具有)转向(行为的)机车

     public class SteeredVehicle extends Vehicle {

         private var _maxForce:Number=1;//最大转向力

         private var _steeringForce:Vector2D;//转向速度

         private var _arrivalThreshold:Number=100;//到达行为的距离阈值(小于这个距离将减速)

         private var _wanderAngle:Number=0;

         private var _wanderDistance:Number=10;

         private var _wanderRadius:Number=5;

         private var _wanderRange:Number=1;

         private var _avoidDistance:Number=300;//发现障碍物的有效视野

         private var _avoidBuffer:Number=20;//机车在准备避开时，自身和障碍物间的预留距离。

         private var _pathIndex:int=0;//路径索引

         private var _pathThreshold:Number=20;//路径跟随中的距离阈值

         private var _inSightDist:Number=200;//视野距离

         private var _tooCloseDist:Number=60;//防止群落靠得太近的安全距离

         //群落行为

         public function flock(vehicles:Array):void {

             var averageVelocity:Vector2D=_velocity.clone();//平均速度变量

             var averagePosition:Vector2D=new Vector2D  ;//平均位置变量

             var inSightCount:int=0;//在视野中的机车数量

             for (var i:int=0; i<vehicles.length; i++) {

                 var vehicle:Vehicle=vehicles[i] as Vehicle;

                 if (vehicle!=this&&inSight(vehicle)) { //如果其它机车在视野中

                     //累加速度与位置

                     averageVelocity=averageVelocity.add(vehicle.velocity);

                     averagePosition=averagePosition.add(vehicle.position);

                     //如果其它机车太靠近，则避开(即分离行为[separation]的体现)

                     if (tooClose(vehicle)) {

                         flee(vehicle.position);

                     }

                     inSightCount++; //累加在视野中的机车数

                 }

             }

             if (inSightCount>0) {

                 //计算平均位置

                 averageVelocity=averageVelocity.divide(inSightCount);

                 averagePosition=averagePosition.divide(inSightCount);

                 seek(averagePosition);//向中心位置靠拢(即凝聚行为[cohesion]的体现)

                 _steeringForce.add(averageVelocity.subtract(_velocity));//根据平均速度校准自身速度(即队列[alignment]行为的体现)

             }

         }

         public function set inSightDist(vaule:Number):void {

             _inSightDist=vaule;

         }

         public function get inSightDist():Number {

             return _inSightDist;

         }

         public function set tooCloseDist(value:Number):void {

             _tooCloseDist=value;

         }

         public function get tooCloseDist():Number {

             return _tooCloseDist;

         }

         //判断(身后的其它)机车是否在视野范围内

         public function inSight(vehicle:Vehicle):Boolean {

             if (_position.dist(vehicle.position)>_inSightDist) {

                 return false;

             }

             //---->start 下面这一段代码甚至去掉也行，不过去掉后，群落的行为将有所不同

             var heading:Vector2D=_velocity.clone().normalize();

             var difference:Vector2D=vehicle.position.subtract(_position);

             var dotProd:Number=difference.dotProd(heading);

             if (dotProd<0) {

                 return false;

             }

             //<-----end

             return true;

         }

         public function tooClose(vehicle:Vehicle):Boolean {

             return _position.dist(vehicle.position)<_tooCloseDist;

         }

         public function set pathIndex(value:int):void {

             _pathIndex=value;

         }

         public function get pathIndex():int {

             return _pathIndex;

         }

         public function set pathThreshold(value:Number):void {

             _pathThreshold=value;

         }

         public function get pathThreshold():Number {

             return _pathThreshold;

         }

         public function set avoidDistance(value:Number):void {

             _avoidDistance=value;

         }

         public function get avoidDistance():Number {

             return _avoidDistance;

         }

         public function set avoidBuffer(value:Number):void {

             _avoidBuffer=value;

         }

         public function get avoidBuffer():Number {

             return _avoidBuffer;

         }

         //路径跟随

         public function followPath(path:Array,loop:Boolean=false):void {

             var wayPoint:Vector2D=path[_pathIndex];

             if (wayPoint==null) {

                 return;

             }

             if (_position.dist(wayPoint)<_pathThreshold) {

                 if (_pathIndex>=path.length-1) {

                     if (loop) {

                         _pathIndex=0;

                     }

                 } else {

                     _pathIndex++;

                 }

             }

             if (_pathIndex>=path.length-1&&! loop) {

                 arrive(wayPoint);

             } else {

                 seek(wayPoint);

             }

         }

         //对象回避

         public function avoid(circles:Array):void {

             for (var i:int=0; i<circles.length; i++) {

                 var circle:Circle=circles[i] as Circle;

                 var heading:Vector2D=_velocity.clone().normalize();

                 // 障碍物和机车间的位移向量

                 var difference:Vector2D=circle.position.subtract(_position);

                 var dotProd:Number=difference.dotProd(heading);

                 // 如果障碍物在机车前方

                 if (dotProd>0) {

                     // 机车的“触角”

                     var feeler:Vector2D=heading.multiply(_avoidDistance);

                     // 位移在触角上的映射

                     var projection:Vector2D=heading.multiply(dotProd);

                     // 障碍物离触角的距离

                     var dist:Number=projection.subtract(difference).length;

                     // 如果触角（在算上缓冲后）和障碍物相交

                     // 并且位移的映射的长度小于触角的长度

                     // 我们就说碰撞将要发生，需改变转向

                     if (dist<circle.radius+_avoidBuffer&&projection.length<feeler.length) {

                         // 计算出一个转90度的力

                         var force:Vector2D=heading.multiply(_maxSpeed);

                         force.angle+=difference.sign(_velocity)*Math.PI/2;

                         // 通过离障碍物的距离，调整力度大小，使之足够小但又能避开

                         force=force.multiply(1.0-projection.length/feeler.length);

                         // 叠加于转向力上

                         _steeringForce=_steeringForce.add(force);

                         // 刹车——转弯的时候要放慢机车速度，离障碍物越接近，刹车越狠。

                         _velocity=_velocity.multiply(projection.length/feeler.length);

                     }

                 }

             }

         }

         //漫游

         public function wander():void {

             var center:Vector2D=velocity.clone().normalize().multiply(_wanderDistance);

             var offset:Vector2D=new Vector2D(0);

             offset.length=_wanderRadius;

             offset.angle=_wanderAngle;

             _wanderAngle+=Math.random()-0.5*_wanderRange;

             var force:Vector2D=center.add(offset);

             _steeringForce=_steeringForce.add(force);

         }

         public function set wanderDistance(value:Number):void {

             _wanderDistance=value;

         }

         public function get wanderDistance():Number {

             return _wanderDistance;

         }

         public function set wanderRadius(value:Number):void {

             _wanderRadius=value;

         }

         public function get wanderRadius():Number {

             return _wanderRadius;

         }

         public function set wanderRange(value:Number):void {

             _wanderRange=value;

         }

         public function get wanderRange():Number {

             return _wanderRange;

         }

         public function set arriveThreshold(value:Number):void {

             _arrivalThreshold=value;

         }

         public function get arriveThreshold():Number {

             return _arrivalThreshold;

         }

         //构造函数

         public function SteeredVehicle(color:uint=0xffffff) {

             _steeringForce=new Vector2D  ;

             super(color);

         }

         public function set maxForce(value:Number):void {

             _maxForce=value;

         }

         public function get maxForce():Number {

             return _maxForce;

         }

         //寻找(Seek)行为

         public function seek(target:Vector2D):void {

             var desiredVelocity:Vector2D=target.subtract(_position);

             desiredVelocity.normalize();

             desiredVelocity=desiredVelocity.multiply(_maxSpeed);//注：这里的_maxSpeed是从父类继承得来的

             var force:Vector2D=desiredVelocity.subtract(_velocity);

             _steeringForce=_steeringForce.add(force);

         }

         //避开(flee)行为

         public function flee(target:Vector2D):void {

             var desiredVelocity:Vector2D=target.subtract(_position);

             desiredVelocity.normalize();

             desiredVelocity=desiredVelocity.multiply(_maxSpeed);

             var force:Vector2D=desiredVelocity.subtract(_velocity);

             _steeringForce=_steeringForce.subtract(force);//这是唯一也seek行为不同的地方，一句话解释：既然发现了目标，那就调头就跑吧！

         }

         //到达(arrive)行为

         public function arrive(target:Vector2D):void {

             var desiredVelocity:Vector2D=target.subtract(_position);

             desiredVelocity.normalize();

             var dist:Number=_position.dist(target);

             if (dist>_arrivalThreshold) {

                 desiredVelocity=desiredVelocity.multiply(_maxSpeed);

             } else {

                 desiredVelocity=desiredVelocity.multiply(_maxSpeed*dist/_arrivalThreshold);

             }

             var force:Vector2D=desiredVelocity.subtract(_velocity);

             _steeringForce=_steeringForce.add(force);

         }

         //追捕(pursue)行为

         public function pursue(target:Vehicle):void {

             var lookAheadTime:Number=position.dist(target.position)/_maxSpeed;//假如目标不动，追捕者开足马力赶过去的话，计算需要多少时间

             var predictedTarget:Vector2D=target.position.add(target.velocity.multiply(lookAheadTime));

             seek(predictedTarget);

         }

         //躲避(evade)行为

         public function evade(target:Vehicle):void {

             var lookAheadTime:Number=position.dist(target.position)/_maxSpeed;

             var predictedTarget:Vector2D=target.position.add(target.velocity.multiply(lookAheadTime));

             flee(predictedTarget);

         }

         override public function update():void {

             _steeringForce.truncate(_maxForce);//限制为最大转向速度，以避免出现突然的大转身

             _steeringForce=_steeringForce.divide(_mass);//惯性的体现

             _velocity=_velocity.add(_steeringForce);

             _steeringForce=new Vector2D  ;

             super.update();

         }

     }

 }

作者：菩提树下的杨过
出处：http://yjmyzz.cnblogs.com
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分类: 12.Flex/Flash/AS3.0

标签: as3, 高级动画编程, 转向行为

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