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我们刚开始学习51的时候有的人会直接选择进行对单片机的寄存器进行操作，可以很好的理解单片机的工作原理，对于代码的编写也会后很好的理解，但是在stm32的时候操作寄存器就不太行了，因为stm32的寄存器是51的数十倍，如此多的寄存器根本无法全部记忆，开发时需要经常的翻查芯片的数据手册，此时直接操作寄存器就变得非常的费力了。这是我们就有了其他的操作方式，来简化我们的工作。
一、标准库
STM32有非常多的寄存器，而导致了开发困难，所以为此ST公司就为每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里stm32F1xx…之类的。在这些 .c .h文件中，包括一些常用量的宏定义，把一些外设也通过结构体变量封装起来，如GPIO口时钟等。所以我们只需要配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器，从而选择不同的功能。也是目前最多人使用的方式，也是学习STM32接触最多的一种开发方式。
二、HAL库
HAL库是ST公司目前主力推的开发方式，全称就是Hardware Abstraction Layer（抽象印象层）。库如其名，很抽象，一眼看上去不太容易知道他的作用是什么。它的出现比标准库要晚，但其实和标准库一样，都是为了节省程序开发的时期，而且HAL库尤其的有效，如果说标准库把实现功能需要配置的寄存器集成了，那么HAL库的一些函数甚至可以做到某些特定功能的集成。也就是说，同样的功能，标准库可能要用几句话，HAL库只需用一句话就够了。并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题，不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的，但使用HAL库，只要使用的是相通的外设，程序基本可以完全复制粘贴，注意是相通外设，意思也就是不能无中生有。而且使用ST公司研发的STMcube软件，可以通过图形化的配置功能，直接生成整个使用HAL库的工程文件，可以说是方便至极。
三、库函数与HAL库对比
1.串口通信实验
库函数部分代码
char stop[]={'S','t','o','p',',','s','t','m','3','2'};
u16 t;
u16 len;
u16 times=0;
delay_init(); //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //ÉèÖÃNVICÖжϷÖ×é2:2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶
uart_init(115200); //´®¿Ú³õʼ»¯Îª115200
LED_Init(); //LED¶Ë¿Ú³õʼ»¯
KEY_Init(); //³õʼ»¯Óë°´¼üÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú
while(a)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//µÃµ½´Ë´Î½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶È
printf("\r\nhello windows!:\r\n\r\n");
for(t=0;t<len&&USART_RX_BUF[t]==stop[t];a++,t++)
{if (a>=10) {a=0;break;}}
for(t=0;t<len;t++)
{
USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//Ïò´®¿Ú1·¢ËÍÊý¾Ý
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//µÈ´ý·¢ËͽáÊø
}
printf("\r\n\r\n");//²åÈë»»ÐÐ
USART_RX_STA=0;
}
HAL函数代码
HAL_Init();
Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);
delay_init(72);
uart_init(115200);
LED_Init();
KEY_Init();
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
led=USART_RX_STA&03fff;
HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,led,1000);
while(_HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);
printf("\r\n\r\n");
USART_RX_STA=0;
}
else
}
2.库函数与HAL库比较
库函数配置好串口以后，当串口接收到数据再发送给上位机时需要循环发送，但是HAL库就直接调用HAL_UART_Transmit函数就能直接将串口的数据发给上位机。库函数不免比HAL更加的麻烦。
库函数的串口通信函数只适用于STM32F1系列，对于其他系列的就不能通用了；但是对于HAL库来说，只要外设相同，基本上能够很容易的移植。可以说HAL库就是用来取代之前的标准外设库的。
总结
相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。对于我们这种水平的新手而言，HAL更加的友好，可以降低我们开发的门槛，但是如果想要更好的理解代码实现的原理以及对寄存器的调用原理，标准库更好的理解，可能相对较难,但是理解代码的实现也是我们必须的。