本文主要是通过迁移的思维,记录本人初次使用NXP MCUXpresso SDK API进行BSP开发
在MCUXpresso SDK 框架下让调试串口支持shell功能
学习链接:https://github.com/MaJerle/lwshell.git
参考文档:https://docs.majerle.eu/projects/lwshell/en/latest/get-started/index.html#
本人使用的是FreeRTOS,所以通过创建一个任务用来接收调试串口的数据,然后调用lwshell_input将串口数据进行解析,内部会调用命令处量回调函数。
1. 添加相关的文件
按如下操作移植lwshell工程。
结果如下图所示:
然后注册相应的命令及处理函数。
2 串口数据接收处理任务代码
static void TestTask(void *param) {
// 初始化shell,并注册相关的命令及命令处理回调。
example_minimal();
uint8_t serial_rx_buf[256]={0};
int position = 0;
while(1) {
// 打印前缀
PRINTF("shell->>>");
// 获取串口输入数据
while(1){
serial_rx_buf[position]= GETCHAR();
PRINTF("%c",serial_rx_buf[position]);
if(serial_rx_buf[position] == '\n' || serial_rx_buf[position] == '\r')
break;
position++;
if(position > 255)
break;
}
// 主动换行。
PRINTF("\r\n");
// 解析串口输入数据
lwshell_input(serial_rx_buf,strlen(serial_rx_buf));
// 清空本地变量以便做下一次接收入理
memset(serial_rx_buf,0x0,256);
position = 0;
}
}
4. 实际效果
命令回调的处理函数如下所示, argv[0] 为命令,argv[1]为第一个参数,依此类推。