USB，Universal Serial Bus（通用串行总线），是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的。

1、USB接口定义：

2、Mini-USB 接口：

3、USB标准：

　                                       　

4、USB总线结构：

5、USB OTG

现在市面上有些设备（比如MP4）既能插上电脑当U盘使用，也能接上U盘读取U盘。这就是OTG(On-The-Go),既可以做主设备也可以做从设备，传说中的雌雄同体。OTG不仅支持控制器的主从切换，在一定程度上，也支持相同设备之间的数据交换。

6、USB 热插拔

7、USB 驱动架构:

8、USB 主控器驱动功能：（USB 主控器驱动一般由厂商实现）

1、  解析和维护URB

2、  负责不同USB传输类型的调度工作

3、  负责USB 数据的实际传输工作

4、  实现虚拟根Hub的功能

(注：以上图片均来自麦子学院 金鑫老师的课程，在此对其辛勤付出和无私分享表示真挚的感谢！)