基于CLion2019实现STM32的点灯实验

2024-01-30 12:29:24

文章目录

一、CLion
二、点灯
总结
参考资料

一、CLion

1.何为CLion

CLion 是 JetBrains 推出的全新的 C/C++ 跨平台集成开发环境

它的特点：

当打开文件 | 新建项目时，对话框会建议一个嵌入式项目类型——STM32CubeMX，帮助用户更加方便的建立项目
加载项目并正确生成 CMake 后，会在 CLion 中自动创建一些运行/调试配置，包括 OpenOCD 配置

2.安装CLion及配套工具

（1）下载CLion

进入Clion官网：CLion: A Cross-Platform IDE for C and C++ by JetBrains
点击download进入下载界面
点击①处，有执行文件（.exe）和压缩包（.rar）两种下载方式，都是可以的，选择好后点击②处的Download进行下载。此处我选择的是.exe下载。

（2）安装CLion

双击下载好的.exe文件进入安装界面
点击Next后，选择安装的路径
点击Next后，勾选“add ‘bin’ folder to the PATH”，以免后续加入环境变量
后续的安装选择默认，直至安装完成

（3）运行Clion

双击打开Clion，勾选同意选项，然后Continue
点击start trial，然后点击“Log In…”登录账号，如果没有可以去往JetBrains官网注册。
点击“Sign In”登录账号或者“Create Account”创建账号
登录成功界面
返回到Clion，点击start trail
可以看到使用到期时间为2022.1.12，如果想继续使用就需要购买或者创建一个新账号

（4）安装STM32CubeMX

详细的安装过程可以参考本人之前的博客：STM32CubeMX的安装以及使用实例

（5）安装arm-none-eabi-gcc

这是用来编译 stm32 程序的交叉编译工具链

进入官网，下载arm-none-eabi-gcc。官网地址：GNU Toolchain | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer（如果你是Linux操作系统，那么选择第3个安装包下载）
双击安装包，进入安装界面，在选择安装位置时选择自己存放的位置
其他默认即可

（6）安装openocd

进入官网，下载openocd。官网地址：Download OpenOCD for Windows （我下载的最新版压缩包）
由于是压缩包，下载完成后需进行解压，可自行选择解压路径

（7）安装MinGW

进入官网，下载MinGW。官网地址：SOURCEFORGE（我下载的最新版）
和openocd操作类似，由于是压缩包，下载完成后需进行解压，可自行选择解压路径

（8）添加环境变量

右键点击此电脑→属性→相关设置中的高级系统设置→环境变量→双击用户变量里面的Path→新建编辑添加下载安装的三个包中的bin文件

（9）检验是否安装成功

打开cmd，依次输入以下指令，若显示其对应版本号，则表示安装成功

gcc -v
arm-none-eabi-gcc -v
openocd -v

3.配置Clion环境

首先双击Clion图标，点击“New Project”来新建工程
点击STM32CubeMX，可能会出现如下问题，原因是Clion识别不到STM32CubeMX的位置，点击Fix...，手动帮忙找到STM32CubeMX的位置即可
解决问题后，点击Create即可
进入界面后，点击“File”里的“Settings”
点击进入Toolchains界面，进入后clion会自动读取MinGW,需要稍微等待片刻，将debugger选择arm-none-eabi-gcc 路径下bin文件夹中的arm-none-eabi-gdb.exe即可。
双击进入cmake界面，待自动读取后，将toolchain处修改为MinGW
双击进入Embedded Development界面，手动找到openocd和STM32Cube的位置

目前为止，环境搭建基本完成，可进行进一步的实验。

二、点灯

1.生成STM32CubeMX程序

点击open with STM32CubeMX
进入CubeMX后，系统默认为f030F4Px，而我们需要用到STM32F103C8T6，点击回到选择芯片位置。
选择STM32F103C8芯片
配置LED流水灯
配置SYS,RCC,GPIO，clock configuration,时钟设置为72M,此处选择PA5作为输出电平引脚，详细操作可参考博客：STM32CubeMX的安装以及使用实例
特别注意：在最后Toolchain/IDE的选择中选择SW4STM32！！！
完成后点击GENERATE CODE

2.添加代码与编译

回到看到有开发板的配置，若使用串口，不用STlink和Jlink，可以直接点击cancel
接着在Core/Src/main.c添加点灯代码

代码部分：

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(1000);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(1000);

添加好后，点击右上角编译，不报错，则基本成功。

3.烧录程序

硬件连接成功后，打开FlyMCU软件，找到刚才编译生成的.hex文件，开始烧录
烧录后，LED闪烁，间隔为1s，符合程序逻辑，实验成功

总结

本篇博客介绍了Clion的特点以及其强大的功能，一步步详细的介绍了Clion的下载、安装以及其配套工具——STM32CubeMX、openocd等安装和它们的环境配置。最后通过一个实例——点灯来演示如何使用Clion直接调用STM32CubeMX实现工程的建立以及代码的添加和最后.hex文件的生成，实验了间隔1s的点灯。有兴趣且有条件的同学可以尝试亲自动手试试看。配置的过程中也出现了一些问题，不过仔细检查，勤于搜索就能够解决。

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