基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第一步学会录音

2022-10-28 11:20:05

基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第一步学会录音

hello，大家好，想必大家都知道S1机器人吧，拥有麦克纳姆轮，能够任意旋转，拥有发射器，可以
发射子弹，但是S1的缺点就是没有开发SDK，新出的EP机器人就开放了SDK，满足了我们可以任意开发的需求，下面我们就学习怎么样通过python语音控制机器人吧！

自己的一点点想法

自己的想法，认为是对的就采取，不对的就不看进行啦，第一次写，希望多多包涵，学习编程，我觉得不用把每一行代码弄清楚，只需要知道这一块代码是干什么用的就OK了，还有就是学习编程语言的基础，那么写一般的程序就小意思啦，用到代码基本上网上都有，一查一大片，不说了，开始学习吧

编程思维很重要，我们想想怎么样去完成，分步骤

完成python语音控制录音——百度AI识别并转化成文本——发送给机器人——机器人执行这就是主要的步骤，但是这样显的太枯燥了，所以我打算加入图灵对话，使得语音控制更加有趣，下面开始手把手教你们怎么样录音。
第一步安装python
python在任何平台都能使用，我的是win10 64位
步骤一下载安装包
我们从Python官方网站：http://www.Python.org下载Python的安装包

我下载的是Windows x86-64 embeddable zip file，实在下的太慢了，如果等不了的朋友，可以到百度网盘下载，推荐微信上搜索软件安装管家里面的软件目录就有很多很多软件，下面我直接给出链接吧
名称]：Python3.8.2
[大小]：51 MB
[语言]：英文
[安装环境]：Win7/Win8/Win10
[32/64位下载链接]：
pan.baidu.com/s/1NW6x_61vDRrUU2y4sPCqGA
[提取码]: 8i72
下载完以后减压就可以得到安装包啦
我一开始想在官网下载，但是实在是太慢，所以我选择百度网盘下载的安装，安装的是python-3.8.2-amd64.exe，因为我是64位的电脑，所以安装64位的python。
步骤二安装

步骤三路径设置
一般情况下，我们安装好Python之后便可以直接使用。可以在命令行下输入Python看是否可以进入Python的交互模式，（进入命令行win +R,输入cmd就可以了）

如果不能进入，则有可能是环境变量问题，需要做一些调整。

在Windows的路径添加Python的目录：

命令提示符 : 类似于环境变量路径 %path%;C:Python ，回车；

或者您可以在图形界面下操作设置环境变量，计算机->属性->高级系统设置->高级->环境变量

这样我们就安装完成了。
安装windows环境
我们将使用pip命令安装，就是在命令行输入pip install ----
用python录音的时候我们需要用到 wave库和PyAudio库
安装wave库，pip install wave 就OK了
在我们安装PyAudio库，因为Windows安装这个有点麻烦，我安装的时候就出现了错误，下面我就将一下我是怎么样安装的

去https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/找到对应版本的whl文件，我的话就是找wordcloud-1.5.0-cp37-cp37m-win32.whl这一个，其中cp37代表3.7版本，win32代表Windows系统32位机。
我刚刚安装的是CP38,64位，所以我下载的是PyAudio‑0.2.11‑cp38‑cp38‑win_amd64.whl

把刚刚下载的文件放在文件夹，我是在c盘创建了一个python文件夹

以前是在C:\Users\86135，下面通过cd C:\python命令把目录转移的C:python文件夹

下面我们通过pip命令安装PyAudio——pip install PyAudio-0.2.11-cp38-cp38-win_amd64.whl
出现下面这种情况就安装OK了

怎么样写代码
打开python 的IDLE

这样就可以开始写代码啦

录音代码

import pyaudio
import wave
def record():
    CHUNK = 1024
    FORMAT = pyaudio.paInt16
    CHANNELS = 1
    RATE = 16000
    RECORD_SECONDS = 2
    WAVE_OUTPUT_FILENAME = "output.wav"
    p = pyaudio.PyAudio()
    stream = p.open(format=FORMAT,
                    channels=CHANNELS,
                    rate=RATE,
                    input=True,
                    frames_per_buffer=CHUNK)
    frames = []
    print('* 开始录音 >>>')
    for i in range(0, int(RATE / CHUNK * RECORD_SECONDS)):
        data = stream.read(CHUNK)
        frames.append(data)
    print('* 结束录音 >>>')
    stream.close()
    p.terminate()
    wf = wave.open(WAVE_OUTPUT_FILENAME, 'wb')
    wf.setnchannels(CHANNELS)
    wf.setsampwidth(p.get_sample_size(FORMAT))
    wf.setframerate(RATE)
    wf.writeframes(b''.join(frames))
    wf.close()
record()

把代码copy下来

按住F5或者Ctrl+F5运行程序
运行完以后我们就在文件夹中找刚刚的录音文件啦

我们可以播放看是不是我们的声音！
第一步我们就先到这里啦，第一次写，如果有不对的地方，欢迎多多指教。
参考资料
wave库
pyAudio库
大疆公开代码

码农公寓

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