java多线程详解

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多线程基础

现代操作系统(Windows,macOS,Linux)都可以执行多任务。多任务就是同时运行多个任务。

CPU执行代码都是一条一条顺序执行的,但是,即使是单核cpu,也可以同时运行多个任务。因为操作系统执行多任务实际上就是让CPU对多个任务轮流交替执行。

例如,假设我们有语文、数学、英语3门作业要做,每个作业需要30分钟。我们把这3门作业看成是3个任务,可以做1分钟语文作业,再做1分钟数学作业,再做1分钟英语作业:

java多线程详解

这样轮流做下去,在某些人眼里看来,做作业的速度就非常快,看上去就像同时在做3门作业一样

java多线程详解

类似的,操作系统轮流让多个任务交替执行,例如,让浏览器执行0.001秒,让QQ执行0.001秒,再让音乐播放器执行0.001秒,在人看来,CPU就是在同时执行多个任务。

即使是多核CPU,因为通常任务的数量远远多于CPU的核数,所以任务也是交替执行的。

进程

在计算机中,我们把一个任务称为一个进程,浏览器就是一个进程,视频播放器是另一个进程,类似的,音乐播放器和Word都是进程。

某些进程内部还需要同时执行多个子任务。例如,我们在使用Word时,Word可以让我们一边打字,一边进行拼写检查,同时还可以在后台进行打印,我们把子任务称为线程。

进程和线程的关系就是:一个进程可以包含一个或多个线程,但至少会有一个线程。

                        ┌──────────┐
                        │Process   │
                        │┌────────┐│
            ┌──────────┐││ Thread ││┌──────────┐
            │Process   ││└────────┘││Process   │
            │┌────────┐││┌────────┐││┌────────┐│
┌──────────┐││ Thread ││││ Thread ││││ Thread ││
│Process   ││└────────┘││└────────┘││└────────┘│
│┌────────┐││┌────────┐││┌────────┐││┌────────┐│
││ Thread ││││ Thread ││││ Thread ││││ Thread ││
│└────────┘││└────────┘││└────────┘││└────────┘│
└──────────┘└──────────┘└──────────┘└──────────┘
┌──────────────────────────────────────────────┐
│               Operating System               │
└──────────────────────────────────────────────┘

操作系统调度的最小任务单位其实不是进程,而是线程。常用的Windows、Linux等操作系统都采用抢占式多任务,如何调度线程完全由操作系统决定,程序自己不能决定什么时候执行,以及执行多长时间。

因为同一个应用程序,既可以有多个进程,也可以有多个线程,因此,实现多任务的方法,有以下几种:

多进程模式(每个进程只有一个线程):

┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌──────────┐
│Process   │ │Process   │ │Process   │
│┌────────┐│ │┌────────┐│ │┌────────┐│
││ Thread ││ ││ Thread ││ ││ Thread ││
│└────────┘│ │└────────┘│ │└────────┘│
└──────────┘ └──────────┘ └──────────┘

多线程模式(一个进程有多个线程):

┌────────────────────┐
│Process             │
│┌────────┐┌────────┐│
││ Thread ││ Thread ││
│└────────┘└────────┘│
│┌────────┐┌────────┐│
││ Thread ││ Thread ││
│└────────┘└────────┘│
└────────────────────┘

多进程+多线程模式(复杂度最高):

┌──────────┐┌──────────┐┌──────────┐
│Process   ││Process   ││Process   │
│┌────────┐││┌────────┐││┌────────┐│
││ Thread ││││ Thread ││││ Thread ││
│└────────┘││└────────┘││└────────┘│
│┌────────┐││┌────────┐││┌────────┐│
││ Thread ││││ Thread ││││ Thread ││
│└────────┘││└────────┘││└────────┘│
└──────────┘└──────────┘└──────────┘

进程 vs 线程

进程和线程是包含关系,但是多任务既可以由多进程实现,也可以由单进程内的多线程实现,还可以混合多进程+多线程。

具体采用哪种方式,要考虑到进程和线程的特点。

和多线程相比,多进程的缺点在于:

  • 创建进程比创建线程开销大,尤其是在Windows系统上;
  • 进程间通信比线程间通信要慢,因为线程间通信就是读写同一个变量,速度很快。

而多进程的优点在于:

多进程稳定性比多线程高,因为在多进程的情况下,一个进程崩溃不会影响其他进程,而在多线程的情况下,任何一个线程崩溃会直接导致整个进程崩溃。

多线程

Java语言内置了多线程支持:一个Java程序实际上是一个JVM进程,JVM进程用一个主线程来执行main()方法,在main()方法内部,我们又可以启动多个线程。此外,JVM还有负责垃圾回收的其他工作线程等。

因此,对于大多数Java程序来说,我们说多任务,实际上是说如何使用多线程实现多任务。

和单线程相比,多线程编程的特点在于:多线程经常需要读写共享数据,并且需要同步。例如,播放电影时,就必须由一个线程播放视频,另一个线程播放音频,两个线程需要协调运行,否则画面和声音就不同步。因此,多线程编程的复杂度高,调试更困难。

Java多线程编程的特点又在于:

  • 多线程模型是Java程序最基本的并发模型;
  • 后续读写网络、数据库、Web开发等都依赖Java多线程模型。

因此,必须掌握Java多线程编程才能继续深入学习其他内容。


创建新线程

Java语言内置了多线程支持。当Java程序启动的时候,实际上是启动了一个JVM进程,然后,JVM启动主线程来执行main()方法。在main()方法中,我们又可以启动其他线程。

要创建一个新线程非常容易,我们需要实例化一个Thread实例,然后调用它的start()方法:

// 多线程 Run

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Thread t = new Thread();
        t.start(); // 启动新线程
    }
}

但是这个线程启动后实际上什么也不做就立刻结束了。我们希望新线程能执行指定的代码,有以下几种方法:

方法一:从Thread派生一个自定义类,然后覆写run()方法:

// 多线程 Run

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Thread t = new MyThread();
        t.start(); // 启动新线程
    }
}

class MyThread extends Thread {
    @Override
    public void run() {
        System.out.println("start new thread!");
    }
}

执行上述代码,注意到start()方法会在内部自动调用实例的run()方法。

方法二:创建Thread实例时,传入一个Runnable实例:

// 多线程 Run

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Thread t = new Thread(new MyRunnable());
        t.start(); // 启动新线程
    }
}

class MyRunnable implements Runnable {
    @Override
    public void run() {
        System.out.println("start new thread!");
    }
}

或者用Java8引入的lambda语法进一步简写为:

// 多线程 Run

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Thread t = new Thread(() -> {
            System.out.println("start new thread!");
        });
        t.start(); // 启动新线程
    }
}

有童鞋会问,使用线程执行的打印语句,和直接在main()方法执行有区别吗?

区别大了去了。我们看以下代码:

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println("main start...");
        Thread t = new Thread() {
            public void run() {
                System.out.println("thread run...");
                System.out.println("thread end.");
            }
        };
        t.start();
        System.out.println("main end...");
    }
}

我们用蓝色表示主线程,也就是main线程,main线程执行的代码有4行,首先打印main start,然后创建Thread对象,紧接着调用start()启动新线程。当start()方法被调用时,JVM就创建了一个新线程,我们通过实例变量t来表示这个新线程对象,并开始执行。

接着,main线程继续执行打印main end语句,而t线程在main线程执行的同时会并发执行,打印thread runthread end语句。

run()方法结束时,新线程就结束了。而main()方法结束时,主线程也结束了。

我们再来看线程的执行顺序:

  1. main线程肯定是先打印main start,再打印main end
  2. t线程肯定是先打印thread run,再打印thread end

但是,除了可以肯定,main start会先打印外,main end打印在thread run之前、thread end之后或者之间,都无法确定。因为从t线程开始运行以后,两个线程就开始同时运行了,并且由操作系统调度,程序本身无法确定线程的调度顺序。

要模拟并发执行的效果,我们可以在线程中调用Thread.sleep(),强迫当前线程暂停一段时间:

// 多线程 Run

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        System.out.println("main start...");
        Thread t = new Thread() {
            public void run() {
                System.out.println("thread run...");
                try {
                    Thread.sleep(10);
                } catch (InterruptedException e) {}
                System.out.println("thread end.");
            }
        };
        t.start();
        try {
            Thread.sleep(20);
        } catch (InterruptedException e) {}
        System.out.println("main end...");
    }
}

sleep()传入的参数是毫秒。调整暂停时间的大小,我们可以看到main线程和t线程执行的先后顺序。

要特别注意:直接调用Thread实例的run()方法是无效的:

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Thread t = new MyThread();
        t.run();
    }
}

class MyThread extends Thread {
    public void run() {
        System.out.println("hello");
    }
}

直接调用run()方法,相当于调用了一个普通的Java方法,当前线程并没有任何改变,也不会启动新线程。上述代码实际上是在main()方法内部又调用了run()方法,打印hello语句是在main线程中执行的,没有任何新线程被创建。

必须调用Thread实例的start()方法才能启动新线程,如果我们查看Thread类的源代码,会看到start()方法内部调用了一个private native void start0()方法,native修饰符表示这个方法是由JVM虚拟机内部的C代码实现的,不是由Java代码实现的。

线程的优先级

可以对线程设定优先级,设定优先级的方法是:

Thread.setPriority(int n) // 1~10, 默认值5

优先级高的线程被操作系统调度的优先级较高,操作系统对高优先级线程可能调度更频繁,但我们决不能通过设置优先级来确保高优先级的线程一定会先执行。

练习

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小结

Java用Thread对象表示一个线程,通过调用start()启动一个新线程;

一个线程对象只能调用一次start()方法;

线程的执行代码写在run()方法中;

线程调度由操作系统决定,程序本身无法决定调度顺序;

Thread.sleep()可以把当前线程暂停一段时间。


线程的状态

在Java程序中,一个线程对象只能调用一次start()方法启动新线程,并在新线程中执行run()方法。一旦run()方法执行完毕,线程就结束了。因此,Java线程的状态有以下几种:

  • New:新创建的线程,尚未执行;
  • Runnable:运行中的线程,正在执行run()方法的Java代码;
  • Blocked:运行中的线程,因为某些操作被阻塞而挂起;
  • Waiting:运行中的线程,因为某些操作在等待中;
  • Timed Waiting:运行中的线程,因为执行sleep()方法正在计时等待;
  • Terminated:线程已终止,因为run()方法执行完毕。

用一个状态转移图表示如下:

         ┌─────────────┐
         │     New     │
         └─────────────┘
                │
                ▼
┌ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ┐
 ┌─────────────┐ ┌─────────────┐
││  Runnable   │ │   Blocked   ││
 └─────────────┘ └─────────────┘
│┌─────────────┐ ┌─────────────┐│
 │   Waiting   │ │Timed Waiting│
│└─────────────┘ └─────────────┘│
 ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─
                │
                ▼
         ┌─────────────┐
         │ Terminated  │
         └─────────────┘

当线程启动后,它可以在RunnableBlockedWaitingTimed Waiting这几个状态之间切换,直到最后变成Terminated状态,线程终止。

线程终止的原因有:

  • 线程正常终止:run()方法执行到return语句返回;
  • 线程意外终止:run()方法因为未捕获的异常导致线程终止;
  • 对某个线程的Thread实例调用stop()方法强制终止(强烈不推荐使用)。

一个线程还可以等待另一个线程直到其运行结束。例如,main线程在启动t线程后,可以通过t.join()等待t线程结束后再继续运行:

// 多线程 Run

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Thread t = new Thread(() -> {
            System.out.println("hello");
        });
        System.out.println("start");
        t.start();
        t.join();
        System.out.println("end");
    }
}

main线程对线程对象t调用join()方法时,主线程将等待变量t表示的线程运行结束,即join就是指等待该线程结束,然后才继续往下执行自身线程。所以,上述代码打印顺序可以肯定是main线程先打印startt线程再打印hellomain线程最后再打印end

如果t线程已经结束,对实例t调用join()会立刻返回。此外,join(long)的重载方法也可以指定一个等待时间,超过等待时间后就不再继续等待。

小结

Java线程对象Thread的状态包括:NewRunnableBlockedWaitingTimed WaitingTerminated

通过对另一个线程对象调用join()方法可以等待其执行结束;

可以指定等待时间,超过等待时间线程仍然没有结束就不再等待;

对已经运行结束的线程调用join()方法会立刻返回。


中断线程

如果线程需要执行一个长时间任务,就可能需要能中断线程。中断线程就是其他线程给该线程发一个信号,该线程收到信号后结束执行run()方法,使得自身线程能立刻结束运行。

我们举个栗子:假设从网络下载一个100M的文件,如果网速很慢,用户等得不耐烦,就可能在下载过程中点“取消”,这时,程序就需要中断下载线程的执行。

中断一个线程非常简单,只需要在其他线程中对目标线程调用interrupt()方法,目标线程需要反复检测自身状态是否是interrupted状态,如果是,就立刻结束运行。

我们还是看示例代码:

// 中断线程 Run

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Thread t = new MyThread();
        t.start();
        Thread.sleep(1); // 暂停1毫秒
        t.interrupt(); // 中断t线程
        t.join(); // 等待t线程结束
        System.out.println("end");
    }
}

class MyThread extends Thread {
    public void run() {
        int n = 0;
        while (! isInterrupted()) {
            n ++;
            System.out.println(n + " hello!");
        }
    }
}

仔细看上述代码,main线程通过调用t.interrupt()方法中断t线程,但是要注意,interrupt()方法仅仅向t线程发出了“中断请求”,至于t线程是否能立刻响应,要看具体代码。而t线程的while循环会检测isInterrupted(),所以上述代码能正确响应interrupt()请求,使得自身立刻结束运行run()方法。

如果线程处于等待状态,例如,t.join()会让main线程进入等待状态,此时,如果对main线程调用interrupt()join()方法会立刻抛出InterruptedException,因此,目标线程只要捕获到join()方法抛出的InterruptedException,就说明有其他线程对其调用了interrupt()方法,通常情况下该线程应该立刻结束运行。

我们来看下面的示例代码:

// 中断线程 Run

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Thread t = new MyThread();
        t.start();
        Thread.sleep(1000);
        t.interrupt(); // 中断t线程
        t.join(); // 等待t线程结束
        System.out.println("end");
    }
}

class MyThread extends Thread {
    public void run() {
        Thread hello = new HelloThread();
        hello.start(); // 启动hello线程
        try {
            hello.join(); // 等待hello线程结束
        } catch (InterruptedException e) {
            System.out.println("interrupted!");
        }
        hello.interrupt();
    }
}

class HelloThread extends Thread {
    public void run() {
        int n = 0;
        while (!isInterrupted()) {
            n++;
            System.out.println(n + " hello!");
            try {
                Thread.sleep(100);
            } catch (InterruptedException e) {
                break;
            }
        }
    }
}

main线程通过调用t.interrupt()从而通知t线程中断,而此时t线程正位于hello.join()的等待中,此方法会立刻结束等待并抛出InterruptedException。由于我们在t线程中捕获了InterruptedException,因此,就可以准备结束该线程。在t线程结束前,对hello线程也进行了interrupt()调用通知其中断。如果去掉这一行代码,可以发现hello线程仍然会继续运行,且JVM不会退出。

另一个常用的中断线程的方法是设置标志位。我们通常会用一个running标志位来标识线程是否应该继续运行,在外部线程中,通过把HelloThread.running置为false,就可以让线程结束:

// 中断线程 Run

public class Main {
    public static void main(String[] args)  throws InterruptedException {
        HelloThread t = new HelloThread();
        t.start();
        Thread.sleep(1);
        t.running = false; // 标志位置为false
    }
}

class HelloThread extends Thread {
    public volatile boolean running = true;
    public void run() {
        int n = 0;
        while (running) {
            n ++;
            System.out.println(n + " hello!");
        }
        System.out.println("end!");
    }
}

注意到HelloThread的标志位boolean running是一个线程间共享的变量。线程间共享变量需要使用volatile关键字标记,确保每个线程都能读取到更新后的变量值。

为什么要对线程间共享的变量用关键字volatile声明?这涉及到Java的内存模型。在Java虚拟机中,变量的值保存在主内存中,但是,当线程访问变量时,它会先获取一个副本,并保存在自己的工作内存中。如果线程修改了变量的值,虚拟机会在某个时刻把修改后的值回写到主内存,但是,这个时间是不确定的!

┌ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ┐
           Main Memory
│                               │
   ┌───────┐┌───────┐┌───────┐
│  │ var A ││ var B ││ var C │  │
   └───────┘└───────┘└───────┘
│     │ ▲               │ ▲     │
 ─ ─ ─│─│─ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ─│─│─ ─ ─
      │ │               │ │
┌ ─ ─ ┼ ┼ ─ ─ ┐   ┌ ─ ─ ┼ ┼ ─ ─ ┐
      ▼ │               ▼ │
│  ┌───────┐  │   │  ┌───────┐  │
   │ var A │         │ var C │
│  └───────┘  │   │  └───────┘  │
   Thread 1          Thread 2
└ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ┘   └ ─ ─ ─ ─ ─ ─ ┘

这会导致如果一个线程更新了某个变量,另一个线程读取的值可能还是更新前的。例如,主内存的变量a = true,线程1执行a = false时,它在此刻仅仅是把变量a的副本变成了false,主内存的变量a还是true,在JVM把修改后的a回写到主内存之前,其他线程读取到的a的值仍然是true,这就造成了多线程之间共享的变量不一致。

因此,volatile关键字的目的是告诉虚拟机:

  • 每次访问变量时,总是获取主内存的最新值;
  • 每次修改变量后,立刻回写到主内存。

volatile关键字解决的是可见性问题:当一个线程修改了某个共享变量的值,其他线程能够立刻看到修改后的值。

如果我们去掉volatile关键字,运行上述程序,发现效果和带volatile差不多,这是因为在x86的架构下,JVM回写主内存的速度非常快,但是,换成ARM的架构,就会有显著的延迟。

小结

对目标线程调用interrupt()方法可以请求中断一个线程,目标线程通过检测isInterrupted()标志获取自身是否已中断。如果目标线程处于等待状态,该线程会捕获到InterruptedException

目标线程检测到isInterrupted()true或者捕获了InterruptedException都应该立刻结束自身线程;

通过标志位判断需要正确使用volatile关键字;

volatile关键字解决了共享变量在线程间的可见性问题。


守护线程

Java程序入口就是由JVM启动main线程,main线程又可以启动其他线程。当所有线程都运行结束时,JVM退出,进程结束。

如果有一个线程没有退出,JVM进程就不会退出。所以,必须保证所有线程都能及时结束。

但是有一种线程的目的就是无限循环,例如,一个定时触发任务的线程:

class TimerThread extends Thread {
    @Override
    public void run() {
        while (true) {
            System.out.println(LocalTime.now());
            try {
                Thread.sleep(1000);
            } catch (InterruptedException e) {
                break;
            }
        }
    }
}

如果这个线程不结束,JVM进程就无法结束。问题是,由谁负责结束这个线程?

然而这类线程经常没有负责人来负责结束它们。但是,当其他线程结束时,JVM进程又必须要结束,怎么办?

答案是使用守护线程(Daemon Thread)。

守护线程是指为其他线程服务的线程。在JVM中,所有非守护线程都执行完毕后,无论有没有守护线程,虚拟机都会自动退出。

因此,JVM退出时,不必关心守护线程是否已结束。

如何创建守护线程呢?方法和普通线程一样,只是在调用start()方法前,调用setDaemon(true)把该线程标记为守护线程:

Thread t = new MyThread();
t.setDaemon(true);
t.start();

在守护线程中,编写代码要注意:守护线程不能持有任何需要关闭的资源,例如打开文件等,因为虚拟机退出时,守护线程没有任何机会来关闭文件,这会导致数据丢失。

练习

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-b30HBfgd-1640516280422)(data:image/png;base64,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)]下载练习:使用守护线程 (推荐使用IDE练习插件快速下载)

小结

守护线程是为其他线程服务的线程;

所有非守护线程都执行完毕后,虚拟机退出;

守护线程不能持有需要关闭的资源(如打开文件等)。


线程同步

当多个线程同时运行时,线程的调度由操作系统决定,程序本身无法决定。因此,任何一个线程都有可能在任何指令处被操作系统暂停,然后在某个时间段后继续执行。

这个时候,有个单线程模型下不存在的问题就来了:如果多个线程同时读写共享变量,会出现数据不一致的问题。

我们来看一个例子:

// 多线程 Run

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        var add = new AddThread();
        var dec = new DecThread();
        add.start();
        dec.start();
        add.join();
        dec.join();
        System.out.println(Counter.count);
    }
}

class Counter {
    public static int count = 0;
}

class AddThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) { Counter.count += 1; }
    }
}

class DecThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) { Counter.count -= 1; }
    }
}

上面的代码很简单,两个线程同时对一个int变量进行操作,一个加10000次,一个减10000次,最后结果应该是0,但是,每次运行,结果实际上都是不一样的。

这是因为对变量进行读取和写入时,结果要正确,必须保证是原子操作。原子操作是指不能被中断的一个或一系列操作。

例如,对于语句:

n = n + 1;

看上去是一行语句,实际上对应了3条指令:

ILOAD
IADD
ISTORE

我们假设n的值是100,如果两个线程同时执行n = n + 1,得到的结果很可能不是102,而是101,原因在于:

┌───────┐    ┌───────┐
│Thread1│    │Thread2│
└───┬───┘    └───┬───┘
    │            │
    │ILOAD (100) │
    │            │ILOAD (100)
    │            │IADD
    │            │ISTORE (101)
    │IADD        │
    │ISTORE (101)│
    ▼            ▼

如果线程1在执行ILOAD后被操作系统中断,此刻如果线程2被调度执行,它执行ILOAD后获取的值仍然是100,最终结果被两个线程的ISTORE写入后变成了101,而不是期待的102

这说明多线程模型下,要保证逻辑正确,对共享变量进行读写时,必须保证一组指令以原子方式执行:即某一个线程执行时,其他线程必须等待:

┌───────┐     ┌───────┐
│Thread1│     │Thread2│
└───┬───┘     └───┬───┘
    │             │
    │-- lock --   │
    │ILOAD (100)  │
    │IADD         │
    │ISTORE (101) │
    │-- unlock -- │
    │             │-- lock --
    │             │ILOAD (101)
    │             │IADD
    │             │ISTORE (102)
    │             │-- unlock --
    ▼             ▼

通过加锁和解锁的操作,就能保证3条指令总是在一个线程执行期间,不会有其他线程会进入此指令区间。即使在执行期线程被操作系统中断执行,其他线程也会因为无法获得锁导致无法进入此指令区间。只有执行线程将锁释放后,其他线程才有机会获得锁并执行。这种加锁和解锁之间的代码块我们称之为临界区(Critical Section),任何时候临界区最多只有一个线程能执行。

可见,保证一段代码的原子性就是通过加锁和解锁实现的。Java程序使用synchronized关键字对一个对象进行加锁:

synchronized(lock) {
    n = n + 1;
}

synchronized保证了代码块在任意时刻最多只有一个线程能执行。我们把上面的代码用synchronized改写如下:

// 多线程 Run

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        var add = new AddThread();
        var dec = new DecThread();
        add.start();
        dec.start();
        add.join();
        dec.join();
        System.out.println(Counter.count);
    }
}

class Counter {
    public static final Object lock = new Object();
    public static int count = 0;
}

class AddThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock) {
                Counter.count += 1;
            }
        }
    }
}

class DecThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock) {
                Counter.count -= 1;
            }
        }
    }
}

注意到代码:

synchronized(Counter.lock) { // 获取锁
    ...
} // 释放锁

它表示用Counter.lock实例作为锁,两个线程在执行各自的synchronized(Counter.lock) { ... }代码块时,必须先获得锁,才能进入代码块进行。执行结束后,在synchronized语句块结束会自动释放锁。这样一来,对Counter.count变量进行读写就不可能同时进行。上述代码无论运行多少次,最终结果都是0。

使用synchronized解决了多线程同步访问共享变量的正确性问题。但是,它的缺点是带来了性能下降。因为synchronized代码块无法并发执行。此外,加锁和解锁需要消耗一定的时间,所以,synchronized会降低程序的执行效率。

我们来概括一下如何使用synchronized

  1. 找出修改共享变量的线程代码块;
  2. 选择一个共享实例作为锁;
  3. 使用synchronized(lockObject) { ... }

在使用synchronized的时候,不必担心抛出异常。因为无论是否有异常,都会在synchronized结束处正确释放锁:

public void add(int m) {
    synchronized (obj) {
        if (m < 0) {
            throw new RuntimeException();
        }
        this.value += m;
    } // 无论有无异常,都会在此释放锁
}

我们再来看一个错误使用synchronized的例子:

// 多线程 Run

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        var add = new AddThread();
        var dec = new DecThread();
        add.start();
        dec.start();
        add.join();
        dec.join();
        System.out.println(Counter.count);
    }
}

class Counter {
    public static final Object lock1 = new Object();
    public static final Object lock2 = new Object();
    public static int count = 0;
}

class AddThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock1) {
                Counter.count += 1;
            }
        }
    }
}

class DecThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock2) {
                Counter.count -= 1;
            }
        }
    }
}

结果并不是0,这是因为两个线程各自的synchronized锁住的不是同一个对象!这使得两个线程各自都可以同时获得锁:因为JVM只保证同一个锁在任意时刻只能被一个线程获取,但两个不同的锁在同一时刻可以被两个线程分别获取。

因此,使用synchronized的时候,获取到的是哪个锁非常重要。锁对象如果不对,代码逻辑就不对。

我们再看一个例子:

// 多线程 Run

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        var ts = new Thread[] { new AddStudentThread(), new DecStudentThread(), new AddTeacherThread(), new DecTeacherThread() };
        for (var t : ts) {
            t.start();
        }
        for (var t : ts) {
            t.join();
        }
        System.out.println(Counter.studentCount);
        System.out.println(Counter.teacherCount);
    }
}

class Counter {
    public static final Object lock = new Object();
    public static int studentCount = 0;
    public static int teacherCount = 0;
}

class AddStudentThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock) {
                Counter.studentCount += 1;
            }
        }
    }
}

class DecStudentThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock) {
                Counter.studentCount -= 1;
            }
        }
    }
}

class AddTeacherThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock) {
                Counter.teacherCount += 1;
            }
        }
    }
}

class DecTeacherThread extends Thread {
    public void run() {
        for (int i=0; i<10000; i++) {
            synchronized(Counter.lock) {
                Counter.teacherCount -= 1;
            }
        }
    }
}

上述代码的4个线程对两个共享变量分别进行读写操作,但是使用的锁都是Counter.lock这一个对象,这就造成了原本可以并发执行的Counter.studentCount += 1Counter.teacherCount += 1,现在无法并发执行了,执行效率大大降低。实际上,需要同步的线程可以分成两组:AddStudentThreadDecStudentThreadAddTeacherThreadDecTeacherThread,组之间不存在竞争,因此,应该使用两个不同的锁,即:

AddStudentThreadDecStudentThread使用lockStudent锁:

synchronized(Counter.lockStudent) {
    ...
}

AddTeacherThreadDecTeacherThread使用lockTeacher锁:

synchronized(Counter.lockTeacher) {
    ...
}

这样才能最大化地提高执行效率。

不需要synchronized的操作

JVM规范定义了几种原子操作:

  • 基本类型(longdouble除外)赋值,例如:int n = m
  • 引用类型赋值,例如:List<String> list = anotherList

longdouble是64位数据,JVM没有明确规定64位赋值操作是不是一个原子操作,不过在x64平台的JVM是把longdouble的赋值作为原子操作实现的。

单条原子操作的语句不需要同步。例如:

public void set(int m) {
    synchronized(lock) {
        this.value = m;
    }
}

就不需要同步。

对引用也是类似。例如:

public void set(String s) {
    this.value = s;
}

上述赋值语句并不需要同步。

但是,如果是多行赋值语句,就必须保证是同步操作,例如:

class Pair {
    int first;
    int last;
    public void set(int first, int last) {
        synchronized(this) {
            this.first = first;
            this.last = last;
        }
    }
}

有些时候,通过一些巧妙的转换,可以把非原子操作变为原子操作。例如,上述代码如果改造成:

class Pair {
    int[] pair;
    public void set(int first, int last) {
        int[] ps = new int[] { first, last };
        this.pair = ps;
    }
}

就不再需要同步,因为this.pair = ps是引用赋值的原子操作。而语句:

int[] ps = new int[] { first, last };

这里的ps是方法内部定义的局部变量,每个线程都会有各自的局部变量,互不影响,并且互不可见,并不需要同步。

小结

多线程同时读写共享变量时,会造成逻辑错误,因此需要通过synchronized同步;

同步的本质就是给指定对象加锁,加锁后才能继续执行后续代码;

注意加锁对象必须是同一个实例;

对JVM定义的单个原子操作不需要同步。


同步方法

我们知道Java程序依靠synchronized对线程进行同步,使用synchronized的时候,锁住的是哪个对象非常重要。

让线程自己选择锁对象往往会使得代码逻辑混乱,也不利于封装。更好的方法是把synchronized逻辑封装起来。例如,我们编写一个计数器如下:

public class Counter {
    private int count = 0;

    public void add(int n) {
        synchronized(this) {
            count += n;
        }
    }

    public void dec(int n) {
        synchronized(this) {
            count -= n;
        }
    }

    public int get() {
        return count;
    }
}

这样一来,线程调用add()dec()方法时,它不必关心同步逻辑,因为synchronized代码块在add()dec()方法内部。并且,我们注意到,synchronized锁住的对象是this,即当前实例,这又使得创建多个Counter实例的时候,它们之间互不影响,可以并发执行:

var c1 = Counter();
var c2 = Counter();

// 对c1进行操作的线程:
new Thread(() -> {
    c1.add();
}).start();
new Thread(() -> {
    c1.dec();
}).start();

// 对c2进行操作的线程:
new Thread(() -> {
    c2.add();
}).start();
new Thread(() -> {
    c2.dec();
}).start();

现在,对于Counter类,多线程可以正确调用。

如果一个类被设计为允许多线程正确访问,我们就说这个类就是“线程安全”的(thread-safe),上面的Counter类就是线程安全的。Java标准库的java.lang.StringBuffer也是线程安全的。

还有一些不变类,例如StringIntegerLocalDate,它们的所有成员变量都是final,多线程同时访问时只能读不能写,这些不变类也是线程安全的。

最后,类似Math这些只提供静态方法,没有成员变量的类,也是线程安全的。

除了上述几种少数情况,大部分类,例如ArrayList,都是非线程安全的类,我们不能在多线程中修改它们。但是,如果所有线程都只读取,不写入,那么ArrayList是可以安全地在线程间共享的。

没有特殊说明时,一个类默认是非线程安全的。

我们再观察Counter的代码:

public class Counter {
    public void add(int n) {
        synchronized(this) {
            count += n;
        }
    }
    ...
}

当我们锁住的是this实例时,实际上可以用synchronized修饰这个方法。下面两种写法是等价的:

public void add(int n) {
    synchronized(this) { // 锁住this
        count += n;
    } // 解锁
}
public synchronized void add(int n) { // 锁住this
    count += n;
} // 解锁

因此,用synchronized修饰的方法就是同步方法,它表示整个方法都必须用this实例加锁。

我们再思考一下,如果对一个静态方法添加synchronized修饰符,它锁住的是哪个对象?

public synchronized static void test(int n) {
    ...
}

对于static方法,是没有this实例的,因为static方法是针对类而不是实例。但是我们注意到任何一个类都有一个由JVM自动创建的Class实例,因此,对static方法添加synchronized,锁住的是该类的Class实例。上述synchronized static方法实际上相当于:

public class Counter {
    public static void test(int n) {
        synchronized(Counter.class) {
            ...
        }
    }
}

我们再考察Counterget()方法:

public class Counter {
    private int count;

    public int get() {
        return count;
    }
    ...
}

它没有同步,因为读一个int变量不需要同步。

然而,如果我们把代码稍微改一下,返回一个包含两个int的对象:

public class Counter {
    private int first;
    private int last;

    public Pair get() {
        Pair p = new Pair();
        p.first = first;
        p.last = last;
        return p;
    }
    ...
}

就必须要同步了。

小结

synchronized修饰方法可以把整个方法变为同步代码块,synchronized方法加锁对象是this

通过合理的设计和数据封装可以让一个类变为“线程安全”;

一个类没有特殊说明,默认不是thread-safe;

多线程能否安全访问某个非线程安全的实例,需要具体问题具体分析。


死锁

Java的线程锁是可重入的锁。

什么是可重入的锁?我们还是来看例子:

public class Counter {
    private int count = 0;

    public synchronized void add(int n) {
        if (n < 0) {
            dec(-n);
        } else {
            count += n;
        }
    }

    public synchronized void dec(int n) {
        count += n;
    }
}

观察synchronized修饰的add()方法,一旦线程执行到add()方法内部,说明它已经获取了当前实例的this锁。如果传入的n < 0,将在add()方法内部调用dec()方法。由于dec()方法也需要获取this锁,现在问题来了:

对同一个线程,能否在获取到锁以后继续获取同一个锁?

答案是肯定的。JVM允许同一个线程重复获取同一个锁,这种能被同一个线程反复获取的锁,就叫做可重入锁。

由于Java的线程锁是可重入锁,所以,获取锁的时候,不但要判断是否是第一次获取,还要记录这是第几次获取。每获取一次锁,记录+1,每退出synchronized块,记录-1,减到0的时候,才会真正释放锁。

死锁

一个线程可以获取一个锁后,再继续获取另一个锁。例如:

public void add(int m) {
    synchronized(lockA) { // 获得lockA的锁
        this.value += m;
        synchronized(lockB) { // 获得lockB的锁
            this.another += m;
        } // 释放lockB的锁
    } // 释放lockA的锁
}

public void dec(int m) {
    synchronized(lockB) { // 获得lockB的锁
        this.another -= m;
        synchronized(lockA) { // 获得lockA的锁
            this.value -= m;
        } // 释放lockA的锁
    } // 释放lockB的锁
}

在获取多个锁的时候,不同线程获取多个不同对象的锁可能导致死锁。对于上述代码,线程1和线程2如果分别执行add()dec()方法时:

  • 线程1:进入add(),获得lockA
  • 线程2:进入dec(),获得lockB

随后:

  • 线程1:准备获得lockB,失败,等待中;
  • 线程2:准备获得lockA,失败,等待中。

此时,两个线程各自持有不同的锁,然后各自试图获取对方手里的锁,造成了双方无限等待下去,这就是死锁。

死锁发生后,没有任何机制能解除死锁,只能强制结束JVM进程。

因此,在编写多线程应用时,要特别注意防止死锁。因为死锁一旦形成,就只能强制结束进程。

那么我们应该如何避免死锁呢?答案是:线程获取锁的顺序要一致。即严格按照先获取lockA,再获取lockB的顺序,改写dec()方法如下:

public void dec(int m) {
    synchronized(lockA) { // 获得lockA的锁
        this.value -= m;
        synchronized(lockB) { // 获得lockB的锁
            this.another -= m;
        } // 释放lockB的锁
    } // 释放lockA的锁
}

练习

请观察死锁的代码输出,然后修复。

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小结

Java的synchronized锁是可重入锁;

死锁产生的条件是多线程各自持有不同的锁,并互相试图获取对方已持有的锁,导致无限等待;

避免死锁的方法是多线程获取锁的顺序要一致。


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