## 1.曝光表的设置

 第一行exp time 需要根据sensor info 进行计算 。 

高通文档的公式

1S秒 = 1000 ms毫秒 = 1000_1000 us微妙 = 1000_000_000 ns纳秒  
1GHz = 1000 MHz = 1000_000 KHz = 1000_000_000 Hz

转换为ns ，乘以1,000,000,000

    sensor 驱动获得到帧行长
      <frameLengthLines>3260</frameLengthLines>
      <!--Minimum horizontal blanking interval in pixels -->
      <minHorizontalBlanking>125</minHorizontalBlanking>
      <!--Minimum horizontal blanking interval in lines -->
      <minVerticalBlanking>30</minVerticalBlanking>

spec 中也可找到frame length

exp time  =  1/（30*3260）*1,000,000,000 = 10224

## 3.

```

总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。