前言

由于星火计划第一周的作业为启动Dreamview中sim_control的Demo，所以博主这两天正在学习相关入门知识。在跑通完全过程后，记录一下笔记。

这里吐槽一波，如果只单纯看官方提供的入门指南，感觉还是有点不太清楚。后来发现在B站上官方提供了教学视频，就分分钟入门了。

相关资料

• 官方入门文档：使用 Dreamview查看数据包
• 官方实操视频（一）：【开发者讲堂】学习笔记——Apollo Dreamview 简介
• 官方实操视频（二）：【开发者讲堂】学习笔记——Apollo Routing Request Example

建议先阅读一遍，入门文档的第四部分：四、使用Apollo Dreamview，然后根据视频进行操作就行。

第一个视频介绍了Dreamview工具的基础操作流程，大致内容和文档差不多，可以配合文档一起看。第二个视频则详细的说明了如何使用Route Editing工具进行路径规划，这个视频对官方文档起到了很大的补充作用，建议仔细观看后进行上手实操。