AGX Xavier使用官方例程出错，deepstream_test1_app.c:26:10: fatal error: cuda_runtime_api.h: 没有那个文件或目录

配置好AGX Xavier 后参考博文：https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/115758630，运行官方例程deepstream-test1出错。
查看Makefile内容：sudo geidt Makefile,发现CUDA_VER?= 没有指出使用的CUDA版本，使用jetson_release -v命令查看相关版本信息，可看到CUDA 版本为10.2.89,然后补充完整CUDA_VER?=10.2（写10.2.89还是10.2,需要根据"/usr/local/cuda-??"目录中??是什么就写什么），保存后退出，sudo make即可编译通过。之后在当前目录下输入：./deepstream-test1-app /opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.1/samples/streams/sample_720p.h264即可使用NVIDIA 自带的视频进行目标检测。