21.jpg

 

 

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

int main(int argc, char** argv) {

    cv::Mat src = cv::imread("D:/bb/tu/21.jpg");
    
    cv::Mat bin_img;
    cvtColor(src, bin_img, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    threshold(bin_img, bin_img, 100, 255, cv::THRESH_BINARY_INV);//将原图转换为二值图像
     
    std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;
    std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;
    findContours(bin_img, contours, hierarchy, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_NONE);//寻找轮廓

    for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
        cv::drawContours(src, contours, i, cv::Scalar(0, 0, 255), 2, 8, hierarchy);//绘制轮廓
    }
    
    std::vector<cv::Point2f> centers(contours.size());//圆心--数组
    std::vector<float> radius(contours.size());//半径--数组

    for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
        minEnclosingCircle(contours[i], centers[i], radius[i]);//寻找最小圆
        /*
        参数1:输入的二维点集，可以是 vector 或 Mat 类型【findContours找到的轮廓点集】
        参数2：最小圆的圆心
        参数3:最小圆的半径
        */

        circle(src, centers[i], radius[i], cv::Scalar(0, 255, 255), 2); //画圆
    }
    
    imshow("src", src);


    cv::waitKey(0);
    return 0;
}