HALCON中存在两类基本变量：图像变量(iconic data)和控制变量(control data)，其中图像变量包括image, region和XLD contours，控制变量包括integers, strings, handles等。

详细内容可参照quick_guide文档2.1.2节 Parameters and Data Structures，该文档在安装目录下的doc\pdf文件夹中。

HALCON算子中的四种参数被三个冒号依次隔开：图像输入参数，图像输出参数，控制输入参数，控制输出参数。一个算子中可能不会包含所有的这四种参数，但是参数的次序不会变化。另外，HALCON中的输入参数不会被算子更改，只被算子使用。

例如：

threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )

Image为图像输入参数；

Region为图像输出参数；

MinGray和MaxGray为控制输入参数；

调用这个参数时，必须输入一个图像参数和两个控制参数才能输出一个图像参数。