Industrial I/O

2024-01-25 17:17:58

工业 IIO configfs 支持

1. 概述

Configfs是一个基于文件系统的内核对象管理器。IIO使用了一些可以用configfs轻松配置的对象(例如:设备、触发器)。

2. 用法

为了在IIO中使用configfs支持，我们需要在编译时通过CONFIG_IIO_CONFIGFS配置选项选择它。

然后，挂载configfs文件系统(通常在/config目录下):

$ mkdir /config
$ mount -t configfs none /config

此时，将创建所有默认的IIO组，并可以在/config/iio下访问它们。下一章将描述可用的IIO配置对象。

3. 软件触发

“triggers”组是IIO默认的configfs组之一。当挂载configfs时，可以自动访问它，可以在 /config/iio/triggers 下找到它。IIO软件触发器实现支持创建多个触发器类型。一个新的触发器类型通常被实现为一个独立的内核模块，遵循 include/linux/iio/sw_trigger.h 中的接口:

/*
 * drivers/iio/trigger/iio-trig-sample.c
 * sample kernel module implementing a new trigger type
 */
#include <linux/iio/sw_trigger.h>


static struct iio_sw_trigger *iio_trig_sample_probe(const char *name)
{
      /*
       * This allocates and registers an IIO trigger plus other
       * trigger type specific initialization.
       */
}

static int iio_trig_sample_remove(struct iio_sw_trigger *swt)
{
      /*
       * This undoes the actions in iio_trig_sample_probe
       */
}

static const struct iio_sw_trigger_ops iio_trig_sample_ops = {
      .probe          = iio_trig_sample_probe,
      .remove         = iio_trig_sample_remove,
};

static struct iio_sw_trigger_type iio_trig_sample = {
      .name = "trig-sample",
      .owner = THIS_MODULE,
      .ops = &iio_trig_sample_ops,
};

module_iio_sw_trigger_driver(iio_trig_sample);

每种触发器类型在/config/iio/triggers下都有自己的目录。加载 iio-trigo-sample 模块将创建' trig-sample '触发器类型目录/config/iio/triggers/trig-sample。

我们支持以下中断源(触发类型):

hrtimer，使用高分辨率定时器作为中断源

3.1 Hrtimer触发创建和销毁

加载 iio-trigo-hrtimer 模块将注册 hrtimer 触发器类型，允许用户在 /config/iio/triggers/hrtimer 下创建 hrtimer 触发器。

例如：

$ mkdir /config/iio/triggers/hrtimer/instance1
$ rmdir /config/iio/triggers/hrtimer/instance1

每个触发器可以有一个或多个特定于该触发器类型的属性。

3.2 “hrtimer” 触发器类型属性

" hrtimer "触发器类型没有任何可配置属性从/config 目录。它引入了触发器目录的 sampling_frequency 属性。该属性设置以Hz为单位的轮询频率，具有mHz精度。

Cirrus Logic EP93xx ADC driver

该驱动适用于带5通道ADC的低端设备(EP9301, EP9302)和带10通道触摸屏/ADC模块的高端设备(EP9307, EP9312, EP9315)。

0~4通道的编号方案在EP9301和EP9302数据表中定义。

EP9307、EP9312、EP9315多3个通道，共8个，但未定义编号。最后三个是随机编号的。

假设ep93xx_adc是IIO device0，你会在 /sys/bus/iio/devices/iio:device0/ 下找到以下条目:

sysfs entry	ball/pin name
in_voltage0_raw	YM
in_voltage1_raw	SXP
in_voltage2_raw	SXM
in_voltage3_raw	SYP
in_voltage4_raw	SYM
in_voltage5_raw	XP
in_voltage6_raw	XM
in_voltage7_raw	YP

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