一、有啥用
这里用的是LIS3DH三轴加速计，输出为X、Y、Z轴的加速度，通过串口连接电脑，电脑里运行matlab脚本通过串口实时获取数据并做可视化显示。
这里虽然是针对LIS3DH的，其实稍作修改即可适用其他型号的运动传感器，如：MPU6050，甚至是其他格式的串口数据。
二、具体分析
首先通过串口传来的数据格式为：6位X轴加速计整数+空格+6位Y轴+空格+6位Z轴+换行
printf("%6d %6d %6d\r\n", data.AXIS_X/, data.AXIS_Y/, data.AXIS_Z/);
那么matlab如何读取串口并对其数据进行可视化展示的呢？
serial.m
%http://blog.csdn.net/qwertyuj/article/details/12108155%
clc; global t;
global x;
global ii;%数组下标 global m_x;%3轴加速度
global m_y;
global m_z; global d_a;%差分 t = [0];
ii = 0;
x = -100; m_x = [0];
m_y = [0];
m_z = [0];
d_a = [0]; 23 subplot(1,2,1);%将x,y,z轴加速度图像绘制在整个1X2界面中的第1格
24 p = plot(t,m_x,t,m_y,t,m_z,'EraseMode','background','MarkerSize',5);%初始化图像，图像中有3条线（t,m_x），（t,m_y），（t,m_z）
25 axis([x-200 x+200 -1600 1600]);%设置显示窗口，前两个是x轴的最小、最大极限；后两个是y轴最小、最大极限
26 grid on;%绘制网格（如果不加这句就不绘制网格）
subplot(1,2,2);
q = plot(t,d_a,'EraseMode','background','MarkerSize',5);%同理，这里只有一条线
axis([x-200 x+200 -1600 1600]);
grid on; %% try
s=serial('com5');
catch
error('cant serial');
end
39 set(s,'BaudRate', 38400,'DataBits',8,'StopBits',1,'Parity','none','FlowControl','none');%设置串口属性等
s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator';
41 s.BytesAvailableFcn = {@callback,p,q};%设置串口回调函数，串口有数据传输过来就会转到回调函数，p、q为参数
fopen(s);%打开串口 pause;%按任一按键结束
fclose(s);
delete(s);
clear s
close all;
clear all;
该文件是主文件，首先声明各种全局变量（matlab全局变量其他函数使用时需要用global声明），然后对这些全局变量初始化，接着实例化两个绘图窗口（第一个窗口3条线——分别是x、y、z三轴的加速度随时间变化曲线；第二个窗口一条线——是差分随时间变化曲线）。34行之后为设置串口、打开串口，接下来动态绘图所有操作均在回调函数中进行了。
来看看回调函数
callback.m
%%
function callback(s,BytesAvailable,p,q) 4 global t; %引用全局变量（4-12行）
5 global x;
6 global ii;%数组下标
7
8 global m_x;%3轴加速度
9 global m_y;
10 global m_z;
11
12 global d_a;%差分
14 out = fscanf(s);%读取串口数据，转换为num数据存储在data中
15 data = str2num(out);
17 t = [t ii];%数组插入最新数据在最后面
18 m_x = [m_x data(1,1)];
19 m_y = [m_y data(1,2)];
20 m_z = [m_z data(1,3)];
22 d_a = [d_a abs(m_x(1,ii+2)-m_x(1,ii+1))+abs(m_y(1,ii+2)-m_y(1,ii+1))+abs(m_z(1,ii+2)-m_z(1,ii+1))];
25 set(p(1), 'XData',t,'YData',m_x(1,:));%用新数据更新图
26 set(p(2), 'XData',t,'YData',m_y(1,:));
27 set(p(3), 'XData',t,'YData',m_z(1,:));
28
29 set(q(1), 'XData',t,'YData',d_a(1,:));
31 drawnow %重新绘制图，并移动两个图的窗口，使之呈现运动效果
32 x = x + 1;
33 subplot(1,2,1)
34 axis([x-200 x+200 -1600 1600]);
35 subplot(1,2,2)
36 axis([x-200 x+200 -1600 1600]);
37 ii=ii+1;
end
每次串口有数据均会触发回调函数。在回调函数中，首选获取串口流，并将串口数据流转换为data数组。接着用读取的新的data数据插入到老的数组（17~22行）。第25~29行则是用新的3+1个曲线的数据更新图。第31行之后的负责移动视窗，使之呈现出数据在滚动的效果。
三、最终效果
四、楼主讲话
好长时间没写文章了！就拿这个水水的小工具作为开篇~