原因如下：
经了解，这个问题是高版本tomcat中的新特性：就是严格按照 RFC 3986规范进行访问解析，而 RFC 3986规范定义了Url中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及所有保留字符(RFC3986中指定了以下字符为保留字符：! * ’ ( ) ; : @ & = + $ , / ? # [ ])。而我们的系统在通过地址传参时，在url中传了一段json，传入的参数中有”{“不在RFC3986中的保留字段中，所以会报这个错。

根据（https://bz.apache.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=60594） ，从以下版本开始，有配置项能够关闭/配置这个行为：
8.5.x系列的：8.5.12 onwards
8.0.x系列的：8.0.42 onwards
7.0.x系列的：7.0.76 onwards

解决办法如下：
…/conf/catalina.properties中，找到最后注释掉的一行 ＃tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=| 　，改成tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|{}，然后去掉这句话的注释。