用Maven构建Selenium依赖：

<dependency>
    <groupId>org.seleniumhq.selenium</groupId>
    <artifactId>selenium-java</artifactId>
    <version>3.8.1</version>
</dependency>

import org.openqa.selenium.By;
import org.openqa.selenium.WebDriver;
import org.openqa.selenium.firefox.FirefoxDriver;

public class Firefox {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        System.setProperty("webdriver.firefox.marionette", "src/main/resourcec/geckodriver.exe");
        //指定Firefox浏览器驱动的路径，使用相对路径
        String baiduHomePage;
        baiduHomePage = "https://www.baidu.com/";
        //百度首页的地址

        WebDriver driver;
        //声明一个WebDriver
        driver = new FirefoxDriver();
        driver.manage().window().maximize();
        //使浏览器窗口最大化
        driver.get(baiduHomePage);
        //打开百度
        Thread.sleep(2000);
        //强制线程等待2秒钟
        assert driver.getTitle().equals("百度一下，你就知道");
        //断言页面标题

        driver.findElement(By.xpath(".//*[@id='kw']")).sendKeys("Selenium");
        //在百度搜索输入框输入“Selenium”
        driver.findElement(By.xpath(".//*[@id='su']")).click();
        //点击搜索按钮
        Thread.sleep(2000);
        assert driver.getTitle().equals("Selenium_百度搜索");

        driver.close();
        //关闭浏览器窗口
        driver.quit();
        //结束dirver
    }
}

需要注意的是，
Firefox浏览器不能是官网上最新的版本，
否则会出现启动了浏览器，
却无法打开网址的情况；
我用的版本是：
Firefox-v52.5.3-win64
驱动的版本是：
geckodriver-v0.19.1-win64