STM32例子代码中会有像这样的代码 static __IO uint32_t TimingDelay;
这里边的__IO修饰符不好理解，单从字面可以看出是为IO相关，查其标准库可以得知这个__IO原来是在Core_cm3.h中被重定义，其实就是volatile

搞stm32这么久了，经常看到stm32里面库文件里面有用“_IO”定义的变量，查过一下当时记住了，过段时间又给忘记了。所以才特意的写一个博文来记住。

volatile

volatile 类型是这样的，其数据确实可能在未知的情况下发生变化。比如，硬件设备的终端更改了它，现在硬件设备往往也有自己的私有内存地址，比如显存，他们一般是通过映象的方式，反映到一段特定的内存地址当中，这样，在某些条件下，程序就可以直接访问这些私有内存了。另外，比如共享的内存地址，多个程序都对它操作的时候。你的程序并不知道，这个内存何时被改变了。如果不加这个voliatile修饰，程序是利用catch当中的数据，那个可能是过时的了，加了 voliatile，就在需要用的时候，程序重新去那个地址去提取，保证是最新的。归纳起来如下：

1. volatile变量可变允许除了程序之外的比如硬件来修改他的内容
2. 访问该数据任何时候都会直接访问该地址处内容，即通过cache提高访问速度的优化被取消

对于((volatile unsigned long ) 0xE0028000)为随硬件需要定义的一种地址，前面加上“”指针，为直接指向该地址，整个定义约定符号IOPIN代替，调用的时候直接对指向的地址寄存器写内容既可。这实际上就是内存映射机制的方便性了。其中volatile关键字是嵌入式系统开发的一个重要特点。上述表达式拆开来分析，首先(volatile unsigned long *) 0xE0028000的意思是把0xE0028000强制转换成volatile unsigned long类型的指针，暂记为p，那么就是#define A *p，即A为P指针指向位置的内容了。这里就是通过内存寻址访问到寄存器A，可以读/写操作。

对于(volatile unsigned char *)0x20我们再分析一下，它是由两部分组成：
1）（unsigned char *)0x20，0x20只是个值，前面加（unsigned char *)表示0x20是个地址，而且这个地址类型是unsigned char ，意思是说读写这个地址时，要写进unsigned char 的值，读出也是unsigned char 。
2）volatile，关键字volatile 确保本条指令不会因C 编译器的优化而被省略，且要求每次直接读值。例如用while((unsigned char *)0x20)时，有时系统可能不真正去读0x20的值，而是用第一次读出的值，如果这样，那这个循环可能是个死循环。用了volatile 则要求每次都去读0x20的实际值。

那么(volatile unsigned char )0x20是一个固定的指针，是不可变的，不是变量。而char u则是个指针变量。
再在前面加""：(volatile unsigned char )0x20则变成了变量（普通的unsigned char变量，不是指针变量），如果#define i ((volatile unsigned char *)0x20),那么与unsigned char i是一样了，只不过前面的i的地址是固定的。

volatile 的作用就是指示编译器不要因优化而省略此指令，必须每次都直接读写其值。
写一段测试代码如下
u8 test;

test = 1;
test = 2;
test = 3;
设置优化级别中级
运行后test会被直接取值为3 只有最后一个语句被编译
如用volatile
volatile u8 test;

test = 1;
test = 2;
test = 3;
则所有语句都会被编译。test先后被设置成1、2、3
由此可以看出这个作用在IO操作，寄存器操作，特殊变量，多线程变量读写都是很重要。