作者：唐老师,华清远见嵌入式学院讲师。
一、Android init进程启动
还是从Linux的启动开始吧。Linux被bootloader加载到了内存之后，开始运行，在初始化完 Linux运行环境之后，挂载ramdisk.img根文件系统映像，运行里面的init程序，这也是Linux的第一个用户程序，其pid为1。下面的 文章是作者关于init进程启动的描述。
http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/7666906
二、Android本地服务的启动
init进程启动完之后，开始初始化并启动Dalvik虚拟机，在Dalvik虚拟机启动之前做了一些工作，请看下面一篇文章。
http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/7804984
Android启动总结：
init进程在执行过程中可以分为以下几个阶段：
Ø 启动准备：创建文件系统的基本目录、打开标准输入、标准输出、标准错误，初始化log日志功能等
Ø 解析init.rc和init.hardware.rc文件：将rc文件逐行解析成Action或Service。解析出来的Action和 Service分别存放在action_list和service_list链表里，每个Action都对应一个或多个Commands，每个依附于 Action的Commands也由一个链表维护。
Ø 将early-initAction添加到action_queue队列里，等待执行
Ø 将init Action添加到action_queue队列里，等待执行
Ø 添加其它条件的Action到action_queue队列里
Ø 进入死循环
o 从action_queue队列里依次取出每个Action，执行其维护的Commands链表里的命令
o 重新启动service_list中标记为SVC_RESTARTING服务
o 监听系统属性状态变化事件、子进程信号、Keychord组合按键事件
注：在代码里没有明显运行service_list里服务的代码，每个服务都有一个class属性，该属性决定了服务的分类，在init.rc文件的on boot Action最后有两个命令：
[plain] view plaincopy
1. on boot
2. …
3. ...
4. class_start core
5. class_start main
class_start命令是指运行某一类的服务，先启动了class为core的服务，然后再启动了class为main的服务。
init.rc中class为core的服务有：
| Service名 | 对应程序及参数 |
| ueventd | /sbin/ueventd |
| console | /system/bin/sh |
| adbd | /sbin/adbd |
| servicemanager | /system/bin/servicemanager |
| vold | /system/bin/vold |
class为main的服务有：
| Service名 | 对应程序及参数 |
| netd | /system/bin/netd |
| debuggerd | /system/bin/debuggerd |
| ril-daemon | /system/bin/rild |
| surfaceflinger | /system/bin/surfaceflinger |
| zygote | /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote--start-system-server |
| drm | /system/bin/drmserver |
| media | /system/bin/mediaserver |
| bootanim | /system/bin/bootanimation |
| dbus | /system/bin/dbus-daemon --system --nofork |
| bluetoothd | /system/bin/bluetoothd -n |
| installd | /system/bin/installd |
| flash_recovery | /system/etc/install-recovery.sh |
| racoon | /system/bin/racoon |
| mtpd | /system/bin/mtpd |
| keystore | /system/bin/keystore /data/misc/keystore |
| dumpstate | /system/bin/dumpstate -s |
文章来源：华清远见嵌入式学院，原文地址：http://www.embedu.org/Column/Column651.htm