#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

string s;

int Hash[]={};

int main()

{

    ios::sync_with_stdio(false);

    cin.tie();

    int n,ans=;

    cin>>n>>s;

    for(int i=;i<s.size();i++)

    {

        if(islower(s[i]))

        {

            Hash[s[i]-'a']++;

        }

        else

        {

            if(Hash[s[i]-'A'])Hash[s[i]-'A']--;

            else ans++;

        }

    }

    cout<<ans<<endl;

    return ;

}