默认的情况下，如果我们使用一般用户去打开串口的话会出现 open failed 的错误

这个时候你可以在执行打开串口时加一个sudo，但每次这么需要这么干实在是太麻烦了。

这有一个方法可以跳过以超级用户执行串口终端的方法：

1 查看/dev/ttyUSB0的组为dialout

2 将当前的普通用户加到该组下面，这样该普通用户执行的程序就是可以畅通地访问串口了。

可以使用id username查看自己普通用户所在的组。

设置完需要重启一下ubuntu哦。