location /joinus {
                # 允许跨域请求的“域”，有些请求不允许*
                add_header 'Access-Control-Allow-Origin' $http_origin;
                # 允许客户端提交Cookie
                add_header 'Access-Control-Allow-Credentials' 'true';
                # 允许客户端的请求方法
                add_header 'Access-Control-Allow-Methods' 'GET, POST, OPTIONS, DELETE, PUT';
                # 允许客户端提交的的请求头
                add_header 'Access-Control-Allow-Headers' $http_access_control_request_headers;
                # 允许客户端访问的响应头
                add_header 'Access-Control-Expose-Headers' 'Cache-Control, Content-Language, Content-Type, Expires, Last-Modified, Pragma, satoken';
                # 处理预检请求
                if ($request_method = 'OPTIONS') {
                        # 预检请求缓存时间
                        add_header 'Access-Control-Max-Age' 1728000;
                        add_header 'Access-Control-Allow-Origin' $http_origin;
                        add_header 'Content-Type' 'text/plain; charset=utf-8';
                        add_header 'Access-Control-Allow-Methods' 'GET, POST, OPTIONS, DELETE, PUT';
                        # 允许客户端提交的的请求头
                        add_header 'Access-Control-Allow-Headers' $http_access_control_request_headers;
                        # 允许客户端访问的响应头，根据自己实际需要添加，比如我用到了satoken就加入了对应的header
                        add_header 'Access-Control-Expose-Headers' 'Cache-Control, Content-Language, Content-Type, Expires, Last-Modified, Pragma, satoken';
                        add_header 'Content-Length' 0;
                        add_header 'Access-Control-Allow-Credentials' 'true';
                        return 204;
                }
        #关闭重定向，如果出现POST变GET的情况，请务必加上此句。
        proxy_redirect off;
        proxy_pass http://127.0.0.1:8099;


        }

尤其注意if语句，如果你在if语句里直接return，if外面的add_header会失效，这样导致虽然浏览器的OPTIONS请求正常，但是带上token之类的header，请求就会直接CORS错误。不少其他网络资料都没有提到这点。
经过测试解决springboot和vue之间跨域通信的问题。
前端通过nginx解决跨域也可以，这样会更简单一些。