1.USB物理接口形态

　　目前USB硬件是接口上分三种，普通PC使用的接口都是TYPE-A，手机上用的MICRO USB（之前用的是mini USB），现在很多手机开始使用TYPE-C。

　　mini USB除了第4针外，其他接口功能皆与标准USB相同。第4针成为ID，在mini-A上连接到第5针，在mini-B可以悬空亦可连接到第5针。

 

2.USB HOST/DEVICE/OTG概念

 

 　　OTG控制器可以做host，也能做device，控制器的角色一般由USB ID电平来决定。完整的USB2.0 OTG 控制器硬件信号如下：

 

 　　USB_ID:输入信号,由 USB OTG 协议定义,用于识别 USB 口所接设备的默认角色(host or device)。USB_ID 默认上拉,处于 device 状况,如果要控制器进入 host 状态,需外接 mini-A 口或 micro-A 口将 USB_ID 短接到地。

　　也可以由软件进行强制切换，通过控制 

/sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/force_usb_mode 

　　0: 由硬件即USB ID决定 
　　1： 强制 host模式 
　　2： 强制 device模式