编译环境是Ubuntu12.04。手机nexus 5，编译安卓6.0.1源码并烧录到真机。
源码用的是科大的镜像：http://mirrors.ustc.edu.cn/aosp-monthly/，下载完之后会有一个aosp-latest.tar文件，然后新建一个仓库，把它解压到你的仓库里。这里下载会需要点时间。
然后repo init -u git://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/platform/manifest -b 你的版本，比如现在我们编译6.0.1的版本，就直接repo init -u git://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/platform/manifest -b android-6.0.1_r1
完了之后执行 repo sync ，同步更新你的代码，这里会花费点时间。
注：这里有些人如果第一次用repo的话，得先要安装repo。然后才能用
repo sync 完了之后，会在你的仓库里面出现很多文件。如下图，刚开始第一次编译的时候是没有out生成的。
因为还要刷入真机，所以我们还需要驱动，你们可以看自己用的是什么机型，然后去官网找相对应的驱动，
驱动网址 https://developers.google.com/android/nexus/drivers#hammerheadmra58k
我这里用的是Nexus5，所以我自己下了一个，如果官网进不了的话，我这里有一个Nexus5的驱动，链接：https://pan.baidu.com/s/1kx4J8pf2CV3yH54tgwEXUA 密码：s9n6
里面有三个.sh文件，把它们放在你们项目的根目录，然后分别执行.sh文件，执行之后，它会有说明，一直按回车，这时要注意，在执行每个文件最后的时候，它会提示让你输入 I ACCEPT。输入完了之后，就会在当前目录生成vendor文件。
这时所有东西都就绪了，下一步就可以开始编译源码。
source build/envsetup.sh
执行lunch命令，选择你要编译的手机的版本，我这里nexus 5选择hammerhead。如下图所示
选择完之后，然后执行以下make clobber，清除无用的编译。
然后执行prebuilts/misc/linux-x86/ccache/ccache -M 50G设置缓存大小。
通常是根据你机器cup的核心来确定:core*2,即当前cpu的核心的2倍.
查看核心数量
grep ‘core id‘ /proc/cpuinfo | sort -u | wc -l
查看线程数
grep ‘processor‘ /proc/cpuinfo | sort -u | wc -l
比如,我现在的笔记本是双核四线程的,因此根据公式,最快速的编译可以make -j8.
然后就直接等编译了。
PS：在编译的过程中有可能会遇到以下的失败：
out/host/linux-x86/bin/jack-admin: 行 37: SETTING_VERSION: 为绑定变量
make: *** [out/host/linux-x86/framework/jack.jar] 错误 1
make: *** 正在删除文件“out/host/linux-x86/framework/jack.jar”
修改方法：在./prebuilts/sdk/tools/jack-admin里面SETTING添加SETTING_VERSION=2
在“SETTING_VERSION -lt 2”改为“SETTING_VERSION -eq 2”。然后重新编译即可。
大概编译2个多小时，就编译成功了。生成的镜像文件在out/target/product/文件下面。
这时候可以烧录到真机了。把调试模式打开，然后接上USB调试。
输入一个命令提示符：adb reboot bootloader。
然后手机屏幕显示 等待bootloader界面在屏幕上出现： fastboot oem unlock
接着一个unlock bootloader的选择确认页面会出现。用音量来选择到“YES,”，用电源键来确定。
这时你手机上的所有数据都将被抹去，LOCK STATE将变成unlocked。不应该超过一两分钟。
重新开机后的画面下面出现了一个打开的锁，以后刷机都会在解锁状态下了。
然后进入到你刚刚的那个目录下，里面有.img镜像文件。通过fastboot刷入即可，首先你先看看你的fastboot 能不能识别到设备，输入fastboot devices
如果出现 no permissions fastboot ，就直接进入到out/host/linux-x86/bin 下面输入以下的命令：
sudo chown root:root fastboot
sudo chmod +s fastboot
然后再重新看下设备是否能识别到,输入fastboot devices
如果识别到了，再进入到镜像文件img那个文件里面执行以下命令进行烧录。
fastboot flash boot boot.img
fastboot flash cache cache.img
fastboot flash recovery recovery.img
fastboot flash system system.img
fastboot flash userdata userdata.img
fastboot reboot
最后一条命令是重启命令，等大约两分钟，就会出现
至此，源码编译烧录真机完成。