要使用m、mm、mmm命令对Android代码进行模块编译，需要先执行如下命令初始化环境。

source build/envsetup.sh

lunch

执行lunch时一般会通过命令行提示选择版型，输入对应的序号回车即可。 

各命令作用及用法：

mmm命令：编译指定路径下的模块，需要指定模块路径（必须为该模块的根目录，包含Android.mk的目录）。

mm命令：编译当前目录下的模块，需要进到模块所在目录，本质上跟mmm没什么区别。

m命令：编译全部模块。

如下为一个简单呼吸灯PWM控制调用示例：

main.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>

typedef struct PWM_CONFIG_S{
    int duty_cycle;     //占空比
    int period;         //周期
    int enable_flag;    //开关
}PWM_CONFIG;


#define NODE_NAME "/dev/breathing_light"

int main(int argc, char *argv[])
{
    PWM_CONFIG pwm_config = {0};
    int fd = -1;
    int ret = -1;
    
    fd = open("/dev/breathing_light", O_RDWR);
    if(fd < 3)
    {
        printf("open %s fail!\n", NODE_NAME);
    }

    printf("please input params:[period duty_cycle enable_flag]:\n");
    printf("Example:1000000 500000 1\n");

    scanf("%d %d %d",&pwm_config.period, &pwm_config.duty_cycle, &pwm_config.enable_flag);
    printf("--- set period      ->%d\n",pwm_config.period);
    printf("--- set duty_cycle  ->%d\n",pwm_config.duty_cycle);
    printf("--- set enable_flag ->%d\n",pwm_config.enable_flag);
    ret = ioctl(fd, 0, &pwm_config);
    if(ret >= 0)
    {
        printf("control pwm: period:%d duty_cycle:%d %s success!\n",
            pwm_config.period,pwm_config.duty_cycle,pwm_config.enable_flag?"ON":"OFF");
    }
    else
    {
        printf("control pwm fail!!\n");
    }

    if(fd > 0)
        close(fd);
    return 0; 
}

Android.mk 

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := pwm_test
LOCAL_PROPRIETARY_MODULE := true
#ALL_DEFAULT_INSTALLED_MODULES += $(LOCAL_MODULE)
LOCAL_SRC_FILES := \
    main.c

LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
    libbase \
    liblog \
    libdl \
    libutils \
    libhardware 

include $(BUILD_EXECUTABLE)

工程编译：

进入到Android.mk 所在的目录下，执行mm命令，或者在SDK根目录下执行 mmm [Android.mk文件所在路径]  即可开始编译。

        这样编译的时间相对整包编译可以节省很多，调试时我们只需要将编译出来的可执行文件或者动态库文件替换到板子子上验证即可。