问题描述：机器人到达导航点之后不再移动，无法旋转到目标方向。

log:  a) Error when rotation.

        b) Rotation cmd in collision.

图片：    

解决方案：

        1>     https://github.com/ros-planning/navigation/issues/327

        2>     https://github.com/corot/navigation/commit/af6ff87ac1d8e3406db79f5edf58824572b74029

机器人到达导航点之后不再移动，无法旋转到目标方向。