加法运算电路
同相加法器

Uo=(1+R4/R5)*(R2R3u1+R1R3u2+R1R2u3)/(R1R2+R1R3+R2R3)
当三个输入电阻相等时且R4=2R5，Uo=U1+U2+U3。

反相加法器

Uo=-(R5U1/R1+U2R5/R2+U3R5/R3)，其中R4=R1//R2//R3//R5.
同相加法器用来抬电压，是STM32能采集该电压。
加法电路的应用
作为多通道运放的调零

在静态条件下ui=0,调节电位器使uo=0.