>_<!功能：PC端发送一个特定的字符：0x0d 0x0a，单片机则返回一句话，如图：
>_<!知识：
1、复用功能I/O和调试配置(AFIO)
为了优化外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其他引脚上。设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)(参见0节)实现引脚的重新映射。这时，复用功能不再映射到它们的原始分配上。
2、嵌套向量中断控制器（NVIC）
- l 43 个可屏蔽中断通道（不包含16 个Cortex-M3 的中断线）；
- l 16 个可编程的优先等级；
- l 低延迟的异常和中断处理；
- l 电源管理控制；
- l 系统控制寄存器的实现；
- l 嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理和有效处理地处理晚到的中断。
PS:
a、SysTick：系统嘀嗒校准值固定到9000，当系统嘀嗒时钟设定为9兆赫，产生1ms时基。
b、中断和异常向量 ：【中断向量表】
3、USART通用同步异步收发器(USART)
- 它支持同步单向通信和半双工单线通信
- 任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。
a、RX：接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。
b、TX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O 端口配置。当发送器被激活，并且没东西发送时，TX 引脚处于高电平。
>_<!程序：
a、USART设置，这个要看固件库！首先用结构体把参数配置好，然后调用初始化函数；接着使能接收中断和发送缓冲中断；最后使能USART1。
void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx){
USART_InitStructure.USART_BaudRate = ; //速率19200bps
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位1位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
/* Configure USART1 */
USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure); //配置串口参数函数
/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); //使能发送缓冲空中断
/* Enable the USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
b、配置系统时钟72MHz+外设时钟使能。注意这里有复用，所以要使能复用时钟。
void RCC_Configuration(void){
SystemInit();
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
}
c、 LED的GPIO口配置和复用的A9,A10用于数据收发
void GPIO_Configuration(void){
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1控制--PB5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //USART1 TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1 RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //复用开漏输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //A端口
}
d、中断向量初始化，看固件库！
void NVIC_Configuration(void){
/* 结构声明*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
/* Configure one bit for preemption priority */
/* 优先级组 说明了抢占优先级所用的位数，和子优先级所用的位数 在这里是1， 7 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //设置串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = ; //抢占优先级 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ; //子优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
e、Main函数：rec_f为有效帧标志位
int main(void){
uint8_t a=;//LED高低电压控制
RCC_Configuration(); //系统时钟设置
NVIC_Configuration(); //中断源配置
GPIO_Configuration(); //端口初始化
USART_Config(USART1); //串口1初始化
while (){
if(rec_f==){ //判断是否收到一帧有效数据
rec_f=;
for(i=;i<sizeof(TxBuffer1);i++)//发送字符串
{
USART_SendChar(USART1,TxBuffer1[i]);
Delay(0x0000ff00);
}
if(a==){GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);a=;} //LED1 明暗闪烁
else{GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);a=;}
}
}
}
这里发送函数封装为：
void USART_SendChar(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t data){
USART_SendData(USARTx,data);
while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}
接收函数在中断函数中，当上位机发送数据给单片机时，单片机将进入该中断服务程序，进行数据接收，这里上位机发送的数据必须以0x0d和0x0a结尾，如果不是以这两个结尾说明不是有效帧，则不处理：
void USART1_IRQHandler(void) //串口1 中断服务程序
{
unsigned int i;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判断读寄存器是否非空
{
RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1); //将读寄存器的数据缓存到接收缓冲区里
if(RxBuffer1[RxCounter1-]==0x0d&&RxBuffer1[RxCounter1-]==0x0a)//判断结束标志是否是0x0d 0x0a
{
for(i=; i< RxCounter1; i++) TxBuffer1[i] = RxBuffer1[i]; //将接收缓冲器的数据转到发送缓冲区，准备转发
rec_f=; //接收成功标志
TxBuffer1[RxCounter1]=; //发送缓冲区结束符
TxCounter1=RxCounter1;
RxCounter1=;
}
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) //这段是为了避免STM32 USART 第一个字节发不出去的BUG
{
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE); //禁止发缓冲器空中断，
}
}