还是按照S5PV210的学习顺序来，我们首先解决按键问题。TQ335x有六个用户按键，分别是上、下、左、右、Enter和ESC。开始我想到的是跟学习S5PV210时一样，编写输入子系统驱动解决按键问题，但是浏览driver/input/keyboard目录时意外的发现了gpio-keys.c，大体上看下该驱动程序，其功能是实现了通用的gpio按键。再去看了下DTS，发现DTS中有对gpio-keys的引用，于是猜到，新的内核不需要自己编写输入子系统驱动，可以通过配置DTS直接解决按键问题。本人最终通过实验证实了这个猜想，下面是实验笔记及本人的一些理解。

（1）确定GPIO管脚

通过查看TQ335x的原理图可以看到，TQ335x的6个按键分别接在GPIO1的20~25管脚上，原理图如下：

（2）查看原有的dts配置

进行DTS文件修改之前可以阅读下内核相关文档，在Documentation/devicetree/目录下有很多关于devicetree的记载，其实，这些第一手的资料才是最具参考价值的资料。我还没来得及系统的阅读这些文档，急于实现功能，仅阅读了gpio-key和pinmux相关的部分就开始了修改工作，这是浮躁的表现，大家不要养成这种恶习啊！

通过仔细阅读原dts文件可以发现am335x-evm开发板上有个gpio矩阵键盘和gpio的音量+、音量-键，且矩阵键盘和音量键与TQ335x的按键管脚有冲突，因此，删除这两组配置并重新添加适应TQ335x按键的配置。修改后的DTS代码片段如下：

其中，linux,code后面对应的是linux标准的键值，可以在linux系统中找到，路径是：/usr/include/linux/input.h。

由于这六个按键使用的是gpio管脚，还需要通过后面的pinmux配置下gpio相关寄存器。同样的，删除gpio矩阵键盘和音量键相关的配置，添加使用TQ335x的配置，修改后的代码片段如下：

需要注意的是，pinctrl-0后与矩阵键盘和音量键相关的配置项名称也要删除，对于phandler，目前还没有看懂什么意思，这里先让按键功能正常，之后再去详细的研究dts。学习dts的时候也会来写笔记的。

（3）重新编译dts

与之前编译dts的方法一样：

（4）用新的dtb启动内核

将新的tq335x.dtb拷贝到SD卡的boot目录下（可以直接覆盖掉原来的）并给开发板上电，同时按任意键使u-boot进入命令行模式，使用命令启动内核：

（5）测试按键

从终端上无法直接看到按键效果，不过可以同hexdump命令来测试按键功能是否正常，使用方法如下：

由于gpio-keys驱动将按键事件映射到了/dev/input/event0设备节点上，因此，对该设备节点使用hexdump工具可以读取到按键事件。执行上述指令后按键，可以从终端上看到输出。我按照上、下、左、右、Enter和ESC的顺序短按这六个键，可以看到如下Log：

通过hexdump工具看到的数字是16进制的。由于linux的input_event事件定义如下：

结合之前设置的linux,code分析可知，hexdump打印的各列数据含义如下：

第一列：行号

第2~5列：输入事件时间戳，即结构体中的time。

第6列：输入事件类型，即结构体中的type。

第7列：按键的键值，即结构体中的code。

第8列：按键的状态，即结构体中的value，1表示按下，0表示松开。

细心的朋友会发现，按下并松开一个按键后能看到四行数据，这是由于每个input_event后会接一个linux同步事件，从上述log可以看到，同步事件的type，code，value都为0。

到这里，就完成了TQ335x的按键驱动移植。虽然过程很简单，但已经体会到了DTS的好处。对于一些通用的功能，可以不修改内核源码、不重新编译内核，仅修改dts配置就能实现所需的功能，如这里的gpio按键功能。dts方式启动内核有着巨大的优势，必须弄清DTS的编写规则，以后会记录DTS相关的笔记的。