Three.js是一个基于Webgl的三维绘图MIT开源js框架。它封装了原生Webgl的诸多API细节，以一种大众的简单的方式提供绘图与动画控制的接口。场景（Scene）、相机（Camera）、渲染(Render)是它的三大组件。基于它，我们能比较容易地编写出网页3D效果与动画。
官网：https://threejs.org/
文档：https://threejs.org/docs/index.html#manual/en/introduction/Creating-a-scene
示例：https://threejs.org/examples/#webgl_animation_cloth
以下是官方的一个基本示例：
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset=utf-8>
<title>three.js Hello world</title>
<style>
body { margin: 0; }
canvas { width: 100%; height: 100% }
</style>
</head>
<body>
<script src="js/three.js"></script>
<script>
// Our Javascript will go here.
var scene = new THREE.Scene(); //创建一个场影对象（场景就相当于一个世界）
var camera = new THREE.PerspectiveCamera( 75, window.innerWidth/window.innerHeight, 0.1, 1000 ); //创建相机对象（相机相当于我们的视角，如何窃探场景那一个世界）
var renderer = new THREE.WebGLRenderer(); //创建一个渲染对象 （渲染相当于眼睛神经，生成影像使我们能感知）
renderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );
document.body.appendChild( renderer.domElement );
var geometry = new THREE.BoxGeometry( 1, 1, 1 ); //创建一个形状
var material = new THREE.MeshBasicMaterial( { color: 0x00ff00 } ); //创建一种材质
var cube = new THREE.Mesh( geometry, material ); //将形状与材质合成一个三维实体
scene.add( cube ); //向场景中添加三维实体
camera.position.z = 5;
//动画函数
var animate = function () {
/*
1、requestAnimationFrame 会把每一帧中的所有DOM操作集中起来，在一次重绘或回流中就完成，其间隔时长基本与浏览器的刷新频率，一般为每秒60帧。
2、对于隐藏或不可见的元素，requestAnimationFrame将不会进行重绘或回流，这有助于减小消耗。
*/
requestAnimationFrame( animate );
cube.rotation.x += 0.01;
cube.rotation.y += 0.01;
renderer.render( scene, camera );
};
animate();
</script>
</body>
</html>
收集了的教程：
使用Three.JS以及A*寻路算法制作自动寻路场景
3D模型加载与键换控制运动
FBX格式模型及动画加载