PRIDE PPP-AR II软件详解--开篇（1）
欢迎大家下载使用PRIDE PPP-AR II
从计划拓展为多系统精密单点定位-模糊度固定（PPP-AR）程序，到最终的实现和开源，中间经历了大量的测试，收获了许多宝贵的经验教训。在这里就想通过博文分享，记录程序编写过程中算法设计的经验教训。
这篇博文之后，我将完整地介绍整个PRIDE PPP-AR II程序的设计思路和技术实现，不但可以帮助大家更方便地使用，也可以就GNSS定位算法与大家进行讨论。
本人尚处于学习阶段，因此仍有许多理解不足的地方，希望大家批评指正、尽情交流。
PRIDE PPP-AR II软件简介
下面就以PRIDE PPP-AR II软件的介绍为开始吧：
简介
PRIDE PPP-AR II起源于葛茂荣教授的PPP-AR模块，后来由耿江辉教授团队（杨淞锋等）进一步开发完善。这是一款基于武汉大学卫星导航定位技术研究中心众多科研人员共同工作成果的开源软件包，我们在此感谢所有人为这款软件做出的奠基性贡献。这一版本的软件不再使用任何保护性的模块，软件完全开放且更为简化，功能也更强大，性能也更稳定。我们将其开源，是希望为高精度GNSS研究人员提供一个基础支撑平台，同时也可以促进PPP-AR在大地测量和地球科学方面的应用。
特色
- 支持GPS、BDS-2/3、GLONASS、Galileo和QZSS；
- 可处理高达50HZ的GNSS高采样数据；
- 使用维也纳映射函数1/3（VMF1/3）进行对流层建模；
- 二阶电离层延迟改正；
- 可应用于大动态移动平台，适用于航空摄影测量、船载重力测量等；
- 接收机钟跳补偿；
- 功能较为完备的轻型Windows应用版本；
- 可处理2000年以前有SA时的GPS数据；
- 可以使用bias-SINEX格式的相位偏差来实现GPS/Galileo/BDS-2/3的PPP-AR（网址：ftp://igs.gnsswhu.cn）。