qemu运行uboot，在仿真中动态加载内核与文件系统

2024-01-18 16:40:10

在主机搭建tftp服务器（把kernel放到tftp上，通过uboot引导）

安装必要的一下依赖软件
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd
查看/etc/xinetd.conf，是否如下（没有创建）

# Simple configuration file for xinetd   
#   
# Some defaults, and include /etc/xinetd.d/   
defaults   
{   
# Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success ont-size: 12pt; "> # log_type = SYSLOG daemon info   
}   
includedir /etc/xinetd.d

配置tftp服务器如下
sudo vi /etc/default/tftpd-hpa

# /etc/default/tftpd-hpa 
    TFTP_USERNAME="tftp"
    TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"                          
#这是你tftp服务器的工作目录，自行修改，注意，在新建工作目录时，最好修改其权限为777，命令sudo chmod 777 /tftpboot
    TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
    TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

配置xinet(没有创建)，其中server_args一行是配置服务器的文件存放的位置，就是进行tftp传输的时候，都是从该文件夹中搜索文件的。
sudo vi /etc/xinetd.d/tftp

service tftp
    {
       socket_type = dgram
       wait = yes
       disable = no
       user = root
       protocol = udp
       server = /usr/sbin/in.tftpd
       server_args = -s /tftpboot
       #log_on_success += PID HOST DURATION
       #log_on_failure += HOST
       per_source = 11
       cps =100 2
       flags =IPv4
    }

建立tftp文件夹系统
sudo mkdir /tftpboot
sudo chmod 777 /tftpboot
重启tftp
sudo service tftpd-hpa restart
sudo /etc/init.d/xinetd reload
sudo /etc/init.d/xinetd restart
本地测试tftp
sudo tftp localhost
如果进入tftp命令符，说明本地没有问题，远程需要注意防火墙之类的

5. uboot通过tftp加载uimage

修改uboot代码并编译

include/configs/vexpress_common.h   加入相应的宏定义
 #define CONFIG_IPADDR   10.8.6.152
 #define CONFIG_NETMASK  255.255.254.0
 #define CONFIG_SERVERIP 10.8.6.142
修改启动文件为uImage
#define CONFIG_BOOTFILE                "uImage"
修改启动命令为
 #define CONFIG_BOOTCOMMAND  "tftp 0x60003000 uImage; setenv bootargs'root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0'; bootm 0x60003000"

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4

kernel编译(LOADADDR和uboot的启动加载位置一致)
make uImage LOADADDR=0x60003000 –j4
进行仿真(把uImage放到tftp目录下)
sudo qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256 -kernel u-boot -nographic -net nic,macaddr=00:16:3e:00:00:01 -net tap
出现下图类似情况，表示成功

这里卡在Staring Kernel，因为没有dtb

6. uboot通过tftp加载uimage，并加入dtb，使内核开始运行

进入内核目录并编译生成dtb
make -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs
拷贝生成的dtb文件到tftp下
cp arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb ../tftpboot/dtb
进入uboot所在目录并使用qemu进行仿真
sudo qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512 -kernel u-boot -nographic -net nic,macaddr=00:16:3e:00:00:01 -net tap
分别通过下面命令加载UImage和dtb，出现如下界面表示加载成功
```
tftp 0x60003000 uImage
```
```
tftp 0x60500000 dtb
```
使用下面命令启动uboot并进行传参
bootm 0x60003000 - 0x60500000
成功出现如下界面，但是还是不能加载文件系统，后续加入

成功，但是不能加载文件系统
不能挂载文件系统的原因是因为没有设置启动命令，可以通过如下命令加载
sudo qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512 -kernel u-boot -nographic -net nic,macaddr=00:16:3e:00:00:01 -net tap -sd a9rootfs.ext3
进入uboot后输入下面命令

setenv bootargs 'root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0'
tftp 0x60003000 uImage
tftp 0x60500000 dtb
bootm 0x60003000 - 0x60500000

出现如下界面表示成功

7. 网络配置

lubuntu中需要加上sudo apt install ifupdown来开启ifupdowm，否则直接修改interface无效

sudo apt-get install uml-utilities bridge-utils

关于新的网络脚本,修改 /etc/network/interfaces 文件,最后需要重启计算机，使新的 /etc/network/interfaces 配置文件生效

auto lo
iface lo inet loopback

# The eth0 network interface(s)
# auto eth0
# iface eth0 inet dhcp

# The bridge network interface(s)
auto br0
iface br0 inet dhcp
# iface br0 inet static
# address 192.168.0.1
# netmask 255.255.255.0
# gateway 192.168.0.254
bridge_ports eth0
bridge_fd 9
bridge_hello 2
bridge_maxage 12
bridge_stp off

# The tap0 network interface(s)
auto tap0
iface tap0 inet manual
# iface tap0 inet static
# address 192.168.0.2
# netmask 255.255.255.0
# gateway 192.168.0.254
pre-up tunctl -t tap0 -u root
pre-up ifconfig tap0 0.0.0.0 promisc up
post-up brctl addif br0 tap0

使用qemu-ifup脚本，权限755 sudo chmod 755 qemu-ifup

#!/bin/sh
echo "net up"
switch=br0
ifconfig $1 up
#ip link set $1 up
brctl addif ${switch} $1

使用qemu-ifdown脚本，权限755 sudo chmod 755 qemu-ifdown

#!/bin/sh
echo "Close tap!"
switch=br0
brctl delif ${switch} $1
ifconfig $1 down
#ip link set $1 down
#tunctl -d $1

使用命令启动uboot，用ping测试

setenv ipaddr 10.8.30.33; setenv serverip 10.8.30.39;  tftp 0x60003000  uImage; tftp 0x60500000 dtb; setenv bootargs \"root=/dev/nfs rw nfsroot=10.8.30.39:/home/vencol/code/nfs ip=10.8.30.33  console=ttyAMA0\"; bootm 0x60003000 - 0x60500000
sudo qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256 -kernel u-boot -nographic -net nic -net tap,ifname=tap0,script=./qemu-ifup,downscript=./qemu-ifdown

9. uboot通过tftp加载uImage和dtb，加载文件系统

修改vi output/build/uboot-2018.09/include/configs/vexpress_common.h，其中bootargs 是引导内核的参数

#define CONFIG_IPADDR   10.8.30.33
#define CONFIG_NETMASK  255.255.255.0
#define CONFIG_SERVERIP 10.8.30.39
#define CONFIG_BOOTFILE                "uImage"
#define CONFIG_BOOTCOMMAND  "tftp 0x60003000 uImage; tftp 0x60500000 dtb; setenv bootargs \"root=/dev/mmcblk0 consol    e=ttyAMA0\"; bootm 0x60003000 - 0x60500000"
 20

修改后编译
使用qemu仿真，加载加载uImage和dtb，加载文件系统

sudo qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256 -kernel u-boot
 -nographic -net nic -net tap,ifname=tap0,script=./qemu-ifup,downscript=./qemu-ifdown -sd rootfs.ext2

码农公寓

在主机搭建tftp服务器（把kernel放到tftp上，通过uboot引导）

5. uboot通过tftp加载uimage

6. uboot通过tftp加载uimage，并加入dtb，使内核开始运行

7. 网络配置

9. uboot通过tftp加载uImage和dtb，加载文件系统

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