Halcon缺陷检测之不均匀表面刮伤检测

不均匀表面刮伤检测

不均匀表面刮伤.hdev


//关闭程序计数器,图形变量更新,窗口图形更新
dev_update_off ()
//关闭已打开的窗口
dev_close_window ()

//第一步: 获取图像//
//读取图像
read_image (Image, 'image.png')

//获取图像大小
get_image_size (Image, Width, Height)

//打开一个新窗口
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, Width, Width, WindowID)

//设置字体信息:字体大小为16,字体为mono,粗体,斜体
set_display_font (WindowID, 16, 'mono', 'true', 'false')

//设置区域的填充方式
dev_set_draw ('margin')

//设置线宽度
dev_set_line_width (4)

//显示图像
dev_display (Image)


 
///第二步: 分割图像

// 均值滤波,滤波核大小为7//7
mean_image (Image, ImageMean, 7, 7)
// 用局部阈值进行分割
dyn_threshold (Image, ImageMean, DarkPixels, 5, 'dark')

// 联通处理
connection (DarkPixels, ConnectedRegions)
// 输出对象的显示颜色的数目
dev_set_colored (12)
dev_display (Image)
dev_display (ConnectedRegions)


/第三步: 处理区域//

// 过滤出缺陷区域
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 10, 1000)

dev_display (Image)

dev_display (SelectedRegions)


// 将SelectedRegions中的所有区域合并
union1 (SelectedRegions, RegionUnion)

// 对合并区域进行膨胀处理,其结构元素为圆形,半径为3.5
dilation_circle (RegionUnion, RegionDilation, 3.5)

dev_display (Image)

dev_display (RegionDilation)
Message := 'Region of the scratches after dilation'


// 对膨胀后的区域进行求骨架
skeleton (RegionDilation, Skeleton)

// 对获取的骨架区域进行连通处理
connection (Skeleton, Errors)

dev_set_colored (12)

dev_display (Image)

dev_display (Errors)


第三步: 获取大缺陷和小缺陷/

//过滤出大的缺陷
select_shape (Errors, Scratches, 'area', 'and', 50, 10000)

//过滤出小的缺陷
select_shape (Errors, Dots, 'area', 'and', 1, 50)

dev_display (Image)

dev_set_color ('red')

dev_display (Scratches)

dev_set_color ('blue')

dev_display (Dots)

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